[发明专利]一种用于工业机器人抖动分析的8通道抖动测量系统在审
| 申请号： | 201811393028.0 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109202963A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 毛贺;张翔;谭晶晶 | 申请（专利权）人： | 浙江谱麦科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市高新*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于工业机器人抖动分析的8通道抖动测量系统，所述系统采用八个三向加速度传感器、抖动测量仪和模数转换模块，八个三向加速度传感器的输出端分别与抖动测量仪的输入端相连接，抖动测量仪的输出端与模数转换模块的输入端相连接；工业机器人包括底座、第一机械臂和第二机械臂，底座和第一机械臂之间通过第一关节相连接，第一机械臂和第二机械臂通过第二关节相连接，底座上设置有一个三向加速度传感器，第一机械臂上设置有三个三向加速度传感器，第二机械臂上设置有三个三向加速度传感器，第二机械臂的末端设置有一个三向加速度传感器。通过采用本发明的抖动测量系统，可实现工业机器人抖动特性的准确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 三向加速度传感器 工业机器人 抖动测量系统 底座 模数转换模块 抖动测量 输出端 抖动 关节 抖动测量仪 抖动特性 准确测量 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人抖动分析的8通道抖动测量系统，其特征在于，所述系统包括八个三向加速度传感器、抖动测量仪和模数转换模块，所述八个三向加速度传感器的输出端分别与所述抖动测量仪的输入端相连接，所述抖动测量仪的输出端与所述模数转换模块的输入端相连接；所述工业机器人包括底座、第一机械臂和第二机械臂，所述底座和第一机械臂之间通过第一关节相连接，所述第一机械臂和第二机械臂通过第二关节相连接，所述底座上设置有一个所述三向加速度传感器，所述第一机械臂上设置有三个所述三向加速度传感器，所述第二机械臂上设置有三个所述三向加速度传感器，所述第二机械臂的末端设置有一个所述三向加速度传感器。
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