[发明专利]机械臂力度输出系统在审
| 申请号： | 201811392963.5 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN111203909A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王桂玲;叶晓诗 | 申请（专利权）人： | 宁波锦觅电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波市余姚*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂力度输出系统，包括：采摘机构，包括运送轨道、运送驱动设备、机械臂控制器、机械臂、防碰撞传感器和报警灯，防碰撞传感器采用超声波测距模式进行防碰撞检测，并在与附近物体相距距离小于限量时，发出碰撞报警信号，报警灯用于在接收到碰撞报警信号，进行与碰撞报警信号相应的报警操作，机械臂控制器与机械臂连接，用于对机械臂进行驱动控制操作；枪型摄像设备，设置在机械臂上，用于对机械臂的周围进行成像操作，以获得机械臂周围图像；机械臂控制器与目标辨识设备连接，用于基于参考果实类型确定对机械臂输出的采摘力度。通过本发明，能够向采摘末端结构输出适合采摘目标的采摘力度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 臂力 输出 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波锦觅电子科技有限公司，未经宁波锦觅电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811392963.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：儿童发展研究数据平台
- 下一篇：一种箱体侧开密封装置
