[发明专利]一种基于暗通道先验的汽车表面图像去尘方法

摘要

本发明涉及一种基于暗通道先验的汽车表面图像去尘方法，包括步骤：获取待去尘汽车表面图像；判断图像中的汽车是否为白色，若为白色则将图像反转，否则不变；根据建立的退化模型计算对应的暗通道图；选取暗通道值的最大值作为环境光值；双边滤波处理暗通道图像获取初始透射率，再运用引导滤波精细化初始透射率；由环境光值与透射率确定去尘图像，若是非白色汽车则为最终去尘图像，若为白色汽车反转去尘图像为最终去尘图像；对去尘图像进行质量评价。本发明是在暗通道先验的基础上，实现图像去雾，视觉效果比较好，保持较高的图像清晰度和对比度，有利于后期汽车表面划痕图像的识别与颜色特征提取的机器视觉算法的应用。

主权项

1.一种基于暗通道先验的汽车表面图像去尘方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1：获取待去尘汽车表面图像；步骤2：判断汽车表面图像中的汽车是否为白色，若为白色则将汽车表面图像反转，否则不变；步骤3：计算步骤2所得图像的暗通道图像，并估算环境光亮度值；步骤4：对步骤3所得的暗通道图像进行双边滤波并计算初始透射率得到对应的透射图；步骤5：对步骤4所得透射图进行滤波处理，优化透射图；步骤6：根据环境光亮度值与步骤5所得经滤波处理后的透射图求出汽车表面图像的去尘图像，若为白色汽车则反转去尘图像得到最终复原图像，否则去尘图像即为复原图像。