[发明专利]一种基于暗通道先验的汽车表面图像去尘方法

权利要求书

1.一种基于暗通道先验的汽车表面图像去尘方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤1：获取待去尘汽车表面图像；

步骤2：判断汽车表面图像中的汽车是否为白色，若为白色则将汽车表面图像反转，否则不变；

步骤3：计算步骤2所得图像的暗通道图像，并估算环境光亮度值；

步骤4：对步骤3所得的暗通道图像进行双边滤波并计算初始透射率得到对应的透射图；

步骤5：对步骤4所得透射图进行滤波处理，优化透射图；

步骤6：根据环境光亮度值与步骤5所得经滤波处理后的透射图求出汽车表面图像的去尘图像，若为白色汽车则反转去尘图像得到最终复原图像，否则去尘图像即为复原图像；

步骤3中获取汽车表面图像的暗通道图像包括如下步骤：

步骤3-1：根据汽车表面图像I，计算暗通道图像I^d，其中，I^c为I的RGB中的某一个颜色通道；Ω(x,y)代表以(x,y)为中心的局部区域；I_inv(x,y)＝255-I(x,y)代表对汽车表面图像I进行反转得到的反转图像；

步骤3-2：选取暗通道值I^d(x,y)的最大值作为大气光值F的估计；

步骤4中计算暗通道图像的初始透射率包括如下步骤：

步骤4-1：先采用双边滤波器对汽车表面图像I的暗通道图像I^d进行滤波，B代表双边滤波，I_dark(x,y)＝B(I^d(x,y))；I_dark是暗通道图像I^d滤波后得到的图像；

步骤4-2：结合灰尘成像模型得透射率的估计模型为

是I_dark的RGB中的某一个颜色通道；

步骤4-3：为t设置阈值t₀＝0.1,t的取值范围为[0.1,1]；综上，暗通道图像的初始透射率t′(x,y)表示为t′(x,y)＝min{1,max[t(x,y),t₀]}；

步骤5中运用引导滤波方法对步骤4所得透射图进行滤波处理，引导图像为汽车表面图像的暗通道图像，输入图像为步骤4所得透射图。

2.根据权利要求1所述的一种基于暗通道先验的汽车表面图像去尘方法，其特征在于，步骤6中获取汽车表面去尘图像的计算方法为：

为步骤5所得经滤波处理后的透射图的透射率。