[发明专利]一种基于ROS的智能轮椅及其使用方法在审
| 申请号： | 201811388264.3 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109568034A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 朱校君;徐深;陶家声;陈婧怡;陈华 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10;G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于ROS的智能轮椅，包括轮椅主体，所述智能轮椅包括麦克风、上位机、电池组、控制电路、伺服电机、Kinect视觉传感器、LCD显示屏，所述Kinect视觉传感器、所述控制电路、所述麦克风分别与所述上位机通讯连接，所述LCD显示屏与所述上位机通讯连接，所述上位机、所述伺服电机分别与所述电池组电联接，所述控制电路与所述伺服电机通讯连接。本发明还公开一种基于ROS的智能轮椅的使用方法，实现了智能轮椅自主导航，语音控制等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 智能轮椅 控制电路 伺服电机 电池组 上位机通讯 视觉传感器 麦克风 上位机 轮椅主体 通讯连接 语音控制 自主导航 电联接 | ||
【主权项】：
1.一种基于ROS的智能轮椅，包括轮椅主体（1），其特征在于，所述智能轮椅包括麦克风（2）、上位机（3）、电池组（4）、控制电路（5）、伺服电机（6）、Kinect视觉传感器（7）、LCD显示屏（8），所述Kinect视觉传感器（7）、所述控制电路（5）、所述麦克风（2）分别与所述上位机（3）通讯连接，所述LCD显示屏（8）与所述上位机（3）通讯连接，所述上位机（3）、所述伺服电机（6）分别与所述电池组（4）电联接，所述控制电路（5）与所述伺服电机（6）通讯连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学常州校区，未经河海大学常州校区许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811388264.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于移动病人的担架床
- 下一篇：免步行上山器械及其工作方法
