[发明专利]输电线路导线等电位智能修补机器人在审
| 申请号： | 201811387977.8 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109412089A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴志成;王连辉;郭建钊;杨昌加;罗国档;陈永红;高领军;施华;卢志忠;许俊江;许家浩;姚青煌;林添进 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司泉州供电公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/16 | 分类号： | H02G1/16 |
| 代理公司： | 福州展晖专利事务所(普通合伙) 35201 | 代理人： | 林天凯 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种输电线路导线等电位智能修补机器人，包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上。本发明的输电线路导地线等电位智能修补装置，通过多轴定位控制系统，紧凑型执行机构与电控系统，无线传输网络和智能HMI地面操作系统实现了人员地面远程遥控/辅助操作的高压输电线路的自动巡检作业与断股线路的自动修补作业。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 电控系统 等电位 智能 地面操作系统 输电线路导线 修补 高压输电线路 控制执行机构 无线传输网络 多轴定位 辅助操作 绕丝装置 人本发明 输电线路 行走装置 修补装置 远程遥控 自动巡检 预绞丝 地线 断股 机器人 缠绕 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路导线等电位智能修补机器人，其特征在于：包括有执行机构、机架及控制系统，所述的控制系统用于控制执行机构的动作，所述的执行机构包括有可在导线上行走的行走装置、用于将预绞丝缠绕于导线上的绕丝装置，所述的控制系统包括有电控系统及地面操作系统，执行机构、电控系统安装于机架上。
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