[发明专利]一种铸铁铸造机器人

摘要

一种铸铁铸造机器人，包括底座、模具搬运部分、转盘部分，其特征在于：模具搬运部分的第五液压缸的缸体底部固定安装在底座的底板的侧面；转盘部分的正五边形板子下面固定安装在第二步进电机的电机轴上；通过熔化炉完成了铁块的熔化，通过输送管道和输送管头完成将铸造液浇铸到放置在模具暂放槽里面的模具里面，实现了自动化浇铸，提高了浇铸效率和质量。

主权项

1.一种铸铁铸造机器人，包括底座（1）、模具搬运部分（2）、转盘部分（3），其特征在于：模具搬运部分（2）的第五液压缸（201）的缸体底部固定安装在底座（1）的底板（101）的侧面；转盘部分（3）的正五边形板子（303）下面固定安装在第二步进电机（117）的电机轴上；所述的底座（1）包括底板（101）、支撑柱（102）、支撑板（103）、第一步进电机（104）、第一齿轮（105）、第二齿轮（106）、熔化炉（107）、第一液压缸（108）、垫板（109）、铸造液存放槽（110）、输送管道（111）、第二液压缸（112）、第二液压缸顶板（113）、第三液压缸（114）、输送管头（115）、滑落梯（116）、第二步进电机（117）、第一L形板子（118）、第二L形板子（119）、模具存放槽（120）、第四液压缸（121），在底板（101）下面设有支撑柱（102），在底板（101）上面设有两个支撑板（103），熔化炉（107）安装在两个支撑板（103）中间，熔化炉（107）固定安装在两个支撑板（103）上面的转轴上；第一步进电机（104）水平放置，其侧面固定安装在支撑板（103）外侧的支撑板上，其侧电机轴与第一齿轮（105）固定连接；第二齿轮（106）固定安装在支撑板（103）侧面转轴上，第二齿轮（106）与第一齿轮（105）相互啮合；垫板（109）下面的滑块滑动安装在底板（101）上面的燕尾槽里，在垫板（109）上面设有铸造液存放槽（110）；第一液压缸（108）缸体底部固定安装在底板（101）上面支撑板上，其活塞杆端部与垫板（109）的支撑板固定连接；所述的第二液压缸（112）缸体底部固定安装在底板（101）上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（113）固定连接；第三液压缸（114）缸体底部固定安装在第二液压缸顶板（113）上面，其活塞杆端部与连接板固定连接；输送管道（111）一端与铸造液存放槽（110）接通，另一端与输送管头（115）接通，输送管头（115）固定安装在第三液压缸（114）活塞杆端部的连接板上；在垫板（109）上面设有泵，泵接入输送管道（111）；第一L形板子（118）一端固定安装在底板（101）下面，第二步进电机（117）底面固定安装在第一L形板子（118）上面；第二L形板子（119）一端固定安装在底板（101）下面，在其内侧设有模具存放槽（120），第四液压缸（121）侧面固定安装在模具存放槽（120）一侧，其活塞杆端部与推动板固定连接；滑落梯（116）侧面固定安装在第一L形板子（118）一侧；所述的模具搬运部分（2）包括第五液压缸（201）、第五液压缸顶板（202）、伸缩机构（203）、舵机（204）、第六液压缸底板（205）、第六液压缸（206）、第六液压缸顶板（207）、第七液压缸（208）、模具夹板（209），第五液压缸（201）缸体底部固定安装在底板（101）侧面支撑板上，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（202）固定连接；伸缩机构（203）上端固定安装在第五液压缸顶板（202）上面；舵机（204）固定安装在伸缩机构（203）上端，其电机轴与第六液压缸底板（205）固定连接；第六液压缸（206）缸体底部固定安装在第六液压缸底板（205）侧面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板（207）固定连接；第七液压缸（208）缸体底部固定安装在第六液压缸顶板（207）上面支撑板侧面，其活塞杆端部与模具夹板（209）固定连接。