[发明专利]一种铸铁铸造机器人

说明书

一种铸铁铸造机器人，包括底座、模具搬运部分、转盘部分，其特征在于：模具搬运部分的第五液压缸的缸体底部固定安装在底座的底板的侧面；转盘部分的正五边形板子下面固定安装在第二步进电机的电机轴上；通过熔化炉完成了铁块的熔化，通过输送管道和输送管头完成将铸造液浇铸到放置在模具暂放槽里面的模具里面，实现了自动化浇铸，提高了浇铸效率和质量。

技术领域

本发明涉及浇铸设备技术领域，特别涉及一种铸铁铸造机器人。

背景技术

浇铸铸件的时候通常需要人工去更换模具来完成多个模具的铸造，由于需要工人操作，造成浇铸效率低和威胁到了工人的安全，因此急需一种可以自动完成模具更换和浇铸的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种铸铁铸造机器人，通过熔化炉完成了铁块的熔化，通过输送管道和输送管头完成将铸造液浇铸到放置在模具暂放槽里面的模具里面，实现了自动化浇铸，提高了浇铸效率和质量。

本发明所使用的技术方案是：一种铸铁铸造机器人，包括底座、模具搬运部分、转盘部分，其特征在于：模具搬运部分的第五液压缸的缸体底部固定安装在底座的底板的侧面；转盘部分的正五边形板子下面固定安装在第二步进电机的电机轴上；

所述的底座包括底板、支撑柱、支撑板、第一步进电机、第一齿轮、第二齿轮、熔化炉、第一液压缸、垫板、铸造液存放槽、输送管道、第二液压缸、第二液压缸顶板、第三液压缸、输送管头、滑落梯、第二步进电机、第一L形板子、第二L形板子、模具存放槽、第四液压缸，在底板下面设有支撑柱，在底板上面设有两个支撑板，熔化炉安装在两个支撑板中间，熔化炉固定安装在两个支撑板上面的转轴上；第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在支撑板外侧的支撑板上，其侧电机轴与第一齿轮固定连接；第二齿轮固定安装在支撑板侧面转轴上，第二齿轮与第一齿轮相互啮合；垫板下面的滑块滑动安装在底板上面的燕尾槽里，在垫板上面设有铸造液存放槽；第一液压缸缸体底部固定安装在底板上面支撑板上，其活塞杆端部与垫板的支撑板固定连接；所述的第二液压缸缸体底部固定安装在底板上面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接；第三液压缸缸体底部固定安装在第二液压缸顶板上面，其活塞杆端部与连接板固定连接；输送管道一端与铸造液存放槽接通，另一端与输送管头接通，输送管头固定安装在第三液压缸活塞杆端部的连接板上；在垫板上面设有泵，泵接入输送管道；第一L形板子一端固定安装在底板下面，第二步进电机底面固定安装在第一L形板子上面；第二L形板子一端固定安装在底板下面，在其内侧设有模具存放槽，第四液压缸侧面固定安装在模具存放槽一侧，其活塞杆端部与推动板固定连接；滑落梯侧面固定安装在第一L形板子一侧；

所述的模具搬运部分包括第五液压缸、第五液压缸顶板、伸缩机构、舵机、第六液压缸底板、第六液压缸、第六液压缸顶板、第七液压缸、模具夹板，第五液压缸缸体底部固定安装在底板侧面支撑板上，其活塞杆端部与第五液压缸顶板固定连接；伸缩机构上端固定安装在第五液压缸顶板上面；舵机固定安装在伸缩机构上端，其电机轴与第六液压缸底板固定连接；第六液压缸缸体底部固定安装在第六液压缸底板侧面，其活塞杆端部与第六液压缸顶板固定连接；第七液压缸缸体底部固定安装在第六液压缸顶板上面支撑板侧面，其活塞杆端部与模具夹板固定连接；

所述的转盘部分包括圆形板子、模具暂放槽、正五边形板子、第八液压缸、挡板，在圆形板子外侧设有五个呈圆周阵列的模具暂放槽，在圆形板子下面设有正五边形板子，第八液压缸缸体底部固定安装在正五边形板子外侧，其电机轴与挡板固定连接。

本发明的有益效果：通过熔化炉完成了铁块的熔化，通过输送管道和输送管头完成将铸造液浇铸到放置在模具暂放槽里面的模具里面，实现了自动化浇铸，提高了浇铸效率和质量。

附图说明

图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。

图4、图5、图6为本发明的模具搬运部分的结构示意图。

图7、图8为本发明的模具搬运部分的结构示意图。