[发明专利]车轮多边形效应的自适应补偿装置在审
| 申请号： | 201811386304.0 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109532322A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 郭为忠;王旭 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60K7/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种车轮多边形效应的自适应补偿装置，包括：与车身支撑框四个角相连的四组补偿机构；所述的补偿机构包括：凸轮、凸轮轴、凸轮推杆和支撑架，其中：凸轮的一侧与车轮固定连接，凸轮的另一侧依次连有凸轮轴和车轮电机，支撑架与车轮电机固定连接并设置于凸轮轴上，凸轮推杆活动设置于支撑架上并与凸轮通过重力形成力封闭。本发明避免加入主动控制装置，完全为自适应，同时本发明可以作为一个集成模块，与车身相互独立，从而提高对车身尺寸的兼容性。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮轴 支撑架 自适应补偿装置 多边形效应 车轮 补偿机构 车轮电机 凸轮推杆 车身 主动控制装置 车身支撑 活动设置 集成模块 兼容性 自适应 封闭 | ||
【主权项】：
1.一种车轮多边形效应的自适应补偿装置，其特征在于，包括：与车身支撑框四个角相连的四组补偿机构；所述的补偿机构包括：凸轮、凸轮轴、凸轮推杆和支撑架，其中：凸轮的一侧与车轮固定连接，凸轮的另一侧依次连有凸轮轴和车轮电机，支撑架与车轮电机固定连接并设置于凸轮轴上，凸轮推杆活动设置于支撑架上并与凸轮通过重力形成力封闭；所述的凸轮的廓线根据车轮中心轴的高度变化规律以及车轮与地面的角位移决定，进而提供补偿量使车身保持平稳；所述的车身支撑框的四角与凸轮推杆通过螺栓固定连接，该四角进一步设有销轴。
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