[发明专利]一种机械抓手在审
| 申请号： | 201811386105.X | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109291065A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 汤志强;汤浩琪;吴维维;牛群 | 申请（专利权）人： | 北京墨狄科技有限公司;汤志强 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;吕学文 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机械抓手，其包括壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、移动杆、固定触手和移动触手，所述壳体安装于所述第一驱动装置的输出轴；所述第二驱动装置设置于所述壳体的内部，且所述第二驱动装置的输出轴穿过所述壳体与位于所述壳体外侧的所述移动杆固定连接；多个所述固定触手依次并排设置于所述壳体的外侧并与所述壳体固定连接，多个所述移动触手依次并排固定于所述移动杆。本发明提供的机械抓手，结构简单，操作极其方便，其可以同时对多个薄片状物体进行夹取，从而极大地提高了薄片状物体取用的的工作效率，同时能够很好地保证薄片状物体取用过程的无菌环境，降低了薄片状物体被污染的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 薄片状物体 第二驱动装置 机械抓手 移动杆 第一驱动装置 输出轴 取用 壳体固定连接 并排固定 工作效率 无菌环境 移动 夹取 穿过 污染 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机械抓手，其特征在于，所述机械抓手包括壳体(1)、第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)、移动杆(4)、固定触手(5)和移动触手(6)，其中，所述壳体(1)安装于所述第一驱动装置(2)的输出轴，所述驱动装置驱动所述壳体(1)做旋转运动；所述第二驱动装置(3)设置于所述壳体(1)的内部，且所述第二驱动装置(3)的输出轴穿过所述壳体(1)与位于所述壳体(1)外侧的所述移动杆(4)固定连接，所述移动杆(4)与所述壳体(1)滑动连接，所述第二驱动装置(3)驱动所述移动杆(4)相对于所述壳体(1)做直线运动；多个所述固定触手(5)依次并排设置于所述壳体(1)的外侧并与所述壳体(1)固定连接，相邻所述固定触手(5)之间设置有间隙，多个所述移动触手(6)依次并排固定于所述移动杆(4)，且多个所述移动触手(6)与多个所述固定触手(5)一一对应设置，相互配合的所述移动触手(6)与所述固定触手(5)之间形成夹持空间(7)。
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