[发明专利]一种机械抓手

说明书

本发明实施例公开了一种机械抓手，其包括壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、移动杆、固定触手和移动触手，所述壳体安装于所述第一驱动装置的输出轴；所述第二驱动装置设置于所述壳体的内部，且所述第二驱动装置的输出轴穿过所述壳体与位于所述壳体外侧的所述移动杆固定连接；多个所述固定触手依次并排设置于所述壳体的外侧并与所述壳体固定连接，多个所述移动触手依次并排固定于所述移动杆。本发明提供的机械抓手，结构简单，操作极其方便，其可以同时对多个薄片状物体进行夹取，从而极大地提高了薄片状物体取用的的工作效率，同时能够很好地保证薄片状物体取用过程的无菌环境，降低了薄片状物体被污染的风险。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种机械抓手。

背景技术

在生物医学实验以及医药的制备的过程中，经常需要取用薄片状物体，比如切片染色片、药筛孔板等，由于此类产品比较易碎，而且对洁净程度要求非常高，所以人工取用将存在对其带来外来污染的风险。同时，又由于该类产品的用量通常比较大，所以取用过程会消耗较多的时间，增加大量的劳动力，进而导致薄片状物体取用的工作效率降低。

因此，目前的薄片状物体的取用过程存在工作效率低，污染风险高的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种机械抓手，用以解决现有薄片状物体的取用过程存在工作效率低，污染风险高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种机械抓手，其包括壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、移动杆、固定触手和移动触手，其中，所述壳体安装于所述第一驱动装置的输出轴，所述驱动装置驱动所述壳体做旋转运动；

所述第二驱动装置设置于所述壳体的内部，且所述第二驱动装置的输出轴穿过所述壳体与位于所述壳体外侧的所述移动杆固定连接，所述移动杆与所述壳体滑动连接，所述第二驱动装置驱动所述移动杆相对于所述壳体做直线运动；

多个所述固定触手依次并排设置于所述壳体的外侧并与所述壳体固定连接，相邻所述固定触手之间设置有间隙，多个所述移动触手依次并排固定于所述移动杆，且多个所述移动触手与多个所述固定触手一一对应设置，相互配合的所述移动触手与所述固定触手之间形成夹持空间。

优选地，所述机械抓手还包括弹性连接件，所述弹性连接件设置于所述移动触手靠近所述固定触手的接触面上以及所述固定触手靠近所述移动触手的接触面上。

优选地，在所述壳体的侧壁上设置有滑动轨道，所述移动杆的内侧安装于所述滑动轨道。

优选地，所述机械抓手还包括安装件，述第一驱动装置嵌置于所述安装件内并与安装件固定连接。

优选地，所述第二驱动装置为电动推杆。

优选地，所述固定触手与所述移动触手的个数均为5-10个。

优选地，所述机械抓手还包括固定杆，所述固定杆固定于所述壳体，多个所述固定触手依次并排设置于所述固定杆远离所述壳体的一端。

优选地，所述固定触手通过螺栓与所述固定杆固定连接，所述移动触手通过螺栓与所述移动杆固定连接。

优选地，所述移动触手包括固定部和与固定部连接的夹持部，所述固定部固定于所述移动杆，所述夹持部对应深入所述固定触手的内侧并与所述固定触手之间形成夹持空间。

优选地，所述第一驱动装置为旋转电机。

本发明实施例具有如下优点：