[发明专利]用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统有效
| 申请号： | 201811382006.4 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109471437B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王月;吴泽琳;薛晶晶;刘颖楠;饶文龙;胡诗 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/03;G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到移动机器人发送的启动请求，获取移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息；根据所获取的信息，确定移动机器人的限速值；向移动机器人发送包括限速值的启动指令，以控制移动机器人以小于等于限速值的速度进行运动。该实施方式提高了移动机器人运动的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 移动 机器人 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制移动机器人的方法，包括：响应于接收到移动机器人发送的启动请求，获取所述移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息；根据所获取的信息，确定所述移动机器人的限速值；向所述移动机器人发送包括所述限速值的启动指令，以控制所述移动机器人以小于等于所述限速值的速度进行运动。
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