[发明专利]用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统

权利要求书

1.一种用于控制移动机器人的方法，包括：

响应于接收到移动机器人发送的启动请求，获取所述移动机器人的位置信息，其中，所述启动请求经由所述移动机器人在开始运动之前发送，所述位置信息用于表征所述移动机器人在发送所述启动请求之时或者发送所述启动请求之前所述移动机器人所处的位置；

根据所述位置信息，确定所述移动机器人的限速值，其中，所述限速值用于表征所述移动机器人在所述位置信息指示的位置的最大运动速度；

向所述移动机器人发送包括所述限速值的启动指令，以控制所述移动机器人以小于等于所述限速值的速度进行运动；

其中，所述根据所述位置信息，确定所述移动机器人的限速值，包括：

将所述位置信息输入至针对所述移动机器人预先确定的限速模型，得到所述移动机器人的限速值，其中，所述限速模型用于表征位置信息与所述移动机器人的限速值之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述移动机器人的位置信息，包括：

确定所述移动机器人是否处于可运动状态；

响应于确定所述移动机器人处于可运动状态，获取所述移动机器人的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于确定所述移动机器人处于可运动状态，获取所述移动机器人的位置信息；包括：

响应于确定所述移动机器人处于可运动状态，获取所述移动机器人的位置信息和状况信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述启动请求包括所述移动机器人的标识；以及

所述确定所述移动机器人是否处于可运动状态，包括：

将所述标识输入至预先确定的运动状态模型，得到运动状态信息，其中，所述运动状态模型用于表征移动机器人的标识与移动机器人的运动状态信息之间的对应关系，运动状态信息表征移动机器人处于可运动状态或者不可运动状态。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述将所述位置信息输入至针对所述移动机器人预先确定的限速模型，得到所述移动机器人的限速值，包括：

将所述位置信息和所述状况信息输入至针对所述移动机器人预先确定的限速模型，得到所述移动机器人的限速值，其中，所述限速模型用于表征位置信息、状况信息与所述移动机器人的限速值之间的对应关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向所述移动机器人发送包括所述限速值的启动指令，包括：

采用空中下载技术，向所述移动机器人发送包括所述限速值的启动指令。

7.根据权利要求1-6之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

按照预先确定的频率，获取所述移动机器人的实时运动速度、实时位置信息、实时状况信息和实时环境信息；

根据所述实时位置信息、所述实时状况信息和所述实时环境信息，确定所述移动机器人的实时限速值；

响应于确定所述实时运动速度的速度值大于所述实时限速值，向所述移动机器人发送如下至少一项：警告信息，减速指令。

8.根据权利要求1-6之一所述的方法，其中，所述移动机器人为无人车。