[发明专利]一种深度相机及深度相机保护方法

摘要

本发明涉及光学技术领域，提供一种深度相机及深度相机保护方法，深度相机包括投影模组、成像模组及监测模组，投影模组包括光源和衍射光学元件，成像模组包括图像传感器和成像镜片，监测模组包括第一监测单元、第二监测单元以及控制电路，第一监测单元设于投影模组中，用于获取经衍射光学元件处理的光源光束和第一环境光；第二监测单元设于成像模组中，用于获取第二环境光；控制电路与第一监测单元、第二监测单元及光源均连接，用于根据第一监测单元和第二监测单元的数据监测衍射光学元件的完整性，并控制光源；充分考虑环境光产生的影响，判断结果更加准确，避免因衍射光学元件的损坏而诱发激光安全问题，对深度相机起到更好的保护作用。

主权项

1.一种深度相机，其特征在于：包括投影模组、成像模组以及监测模组；所述投影模组包括光源和衍射光学元件，所述衍射光学元件用于接收所述光源产生的光源光束、并将所述光源光束衍射为图案化光束后出射；所述成像模组包括图像传感器和成像镜片；所述监测模组包括第一监测单元、第二监测单元以及控制电路；所述第一监测单元设于所述投影模组中，用于获取经所述衍射光学元件处理的光源光束和第一环境光；所述第二监测单元设于所述成像模组中，用于获取第二环境光；所述控制电路与所述第一监测单元、所述第二监测单元以及所述光源均连接，用于根据所述第一监测单元和所述第二监测单元的数据监测所述衍射光学元件的完整性，并控制所述光源。