[发明专利]一种深度相机及深度相机保护方法

说明书

本发明涉及光学技术领域，提供一种深度相机及深度相机保护方法，深度相机包括投影模组、成像模组及监测模组，投影模组包括光源和衍射光学元件，成像模组包括图像传感器和成像镜片，监测模组包括第一监测单元、第二监测单元以及控制电路，第一监测单元设于投影模组中，用于获取经衍射光学元件处理的光源光束和第一环境光；第二监测单元设于成像模组中，用于获取第二环境光；控制电路与第一监测单元、第二监测单元及光源均连接，用于根据第一监测单元和第二监测单元的数据监测衍射光学元件的完整性，并控制光源；充分考虑环境光产生的影响，判断结果更加准确，避免因衍射光学元件的损坏而诱发激光安全问题，对深度相机起到更好的保护作用。

技术领域

本发明涉及光学技术领域，更具体地说，是涉及一种深度相机及深度相机保护方法。

背景技术

随着科技发展，3D成像技术越来越成熟，采用3D成像技术的深度相机是目前普遍用于3D成像的硬件设备。深度相机中的核心器件包括投影模组，投影模组通常包括光源和衍射光学元件(Diffractive Optical Elements，简写为DOE)，其中衍射光学元件用于接收光源发射的光束，并生成图案化光束后出射。衍射光学元件作为投影模组的核心部件，其性能的好坏直接决定着投影模组所投射的图案化光束的质量以及深度相机的成像质量，甚至影响到后期三维重建的精准度。

然而，随着使用时间的增加，投影模组中的衍射光学元件的性能难免会出现不同程度的退化，例如衍射光学元件会出现变形或损坏，导致其完整性受损，而具有完整性受损的衍射光学元件通常会伴随着单束强光或者零级衍射等问题，如果不能及时发现并处理，极有可能诱发激光安全问题。现有的投影模组中虽然可以通过光束传感器来检测衍射光学元件的完整性，但是其并未考虑环境光束的影响，因而无法检测判断衍射光学元件的完整性，会对深度相机的工作性能产生影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种深度相机，以解决现有技术中无法准确检测衍射光学元件完整性的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种深度相机，包括投影模组、成像模组以及监测模组；

所述投影模组包括光源和衍射光学元件，所述衍射光学元件用于接收所述光源产生的光源光束、并将所述光源光束衍射为图案化光束后出射；

所述成像模组包括图像传感器和成像镜片；

所述监测模组包括第一监测单元、第二监测单元以及控制电路；

所述第一监测单元设于所述投影模组中，用于获取经所述衍射光学元件处理的光源光束和第一环境光；

所述第二监测单元设于所述成像模组中，用于获取第二环境光；

所述控制电路与所述第一监测单元、所述第二监测单元以及所述光源均连接，用于根据所述第一监测单元和所述第二监测单元的数据监测所述衍射光学元件的完整性，并控制所述光源。

在一个实施例中，所述衍射光学元件设有监测端面，所述第一监测单元设于所述监测端面，所述光源和所述第一环境光从所述监测端面出射至所述第一监测单元；

所述第二监测单元设于所述成像镜片的纵向端面，所述第二环境光从所述纵向端面出射至所述第二监测单元。

在一个实施例中，所述第一监测单元的接收面和/或所述监测端面设置有光学胶水层；

所述第二监测单元的接收面和/或所述纵向端面设置有光学胶水层。

在一个实施例中，所述第一监测单元设于所述投影模组内且与所述光源位于同一基准面，用于接收经所述衍射光学元件反射的光源光束和所述第一环境光；

所述第二监测单元设于所述成像模组内且与所述图像传感器位于同一基准面。

在一个实施例中，所述投影模组还包括第一底座、第一镜座和第一透镜单元；