[发明专利]远程探测机器人在审
| 申请号： | 201811380377.9 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109471123A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 华容;王华鲜 | 申请（专利权）人： | 上海应用技术大学 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200235 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种远程探测机器人，包括：传感器组、激光雷达、控制模块、Zigbee无线通信模块；其中，传感器组与控制模块通信连接，用于采集物理环境信息；激光雷达与控制模块通信连接，用于采集环境的三维点云数据；控制模块，用于根据三维点云数据生成栅格地图，存储和处理物理环境信息，以及根据用户的控制指令进行自主导航；Zigbee无线通信模块与控制模块通信连接，用于将栅格地图、物理环境信息发送给远程的终端界面，以及将用户的控制指令发送给控制模块。从而实现采集的物理环境信息的同时，建立栅格地图、进行自主导航的目的，并可以通过Zigbee无线通信模块把信息传输给远程的终端界面，操作简单，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 物理环境信息 通信连接 栅格地图 三维点云数据 传感器组 激光雷达 控制指令 远程探测 终端界面 自主导航 采集 存储和处理 工作效率 人本发明 信息传输 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种远程探测机器人，其特征在于，包括：传感器组、激光雷达、控制模块、Zigbee无线通信模块；其中，所述传感器组与所述控制模块通信连接，用于采集物理环境信息；所述激光雷达与所述控制模块通信连接，用于采集环境的三维点云数据；所述控制模块，用于根据所述三维点云数据生成栅格地图，存储和处理所述物理环境信息，以及根据用户的控制指令进行自主导航；所述Zigbee无线通信模块与所述控制模块通信连接，用于将所述栅格地图、物理环境信息发送给远程的终端界面，以及将用户的控制指令发送给所述控制模块。
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