[发明专利]微型多源感知计算系统在审
| 申请号： | 201811380283.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109375647A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张磊;牛文生;辛刚 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京紫荆博雅知识产权代理有限公司 11718 | 代理人： | 娄华 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本公开提供一种微型多源感知计算系统，包括：多源传感器、飞行参数采集单元、飞行参数解算单元、视频采集单元、特征提取单元、机载数据库、多源信息融合单元和导航参数输出接口；飞行参数采集单元接收多源传感器采集到的信号，飞行参数解算单元对信号进行解算并获得飞行参数；视频采集单元采集图像数据并对图像数据进行增强处理，特征提取单元对增强处理后的图像数据进行特征提取并输出视觉信息；多源信息融合单元对飞行参数、视觉信息和机载数据库进行融合滤波，估计运动参数，并将运动参数输出至伺服系统和任务系统。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行参数 多源 解算 多源信息融合 视频采集单元 特征提取单元 机载数据库 采集单元 计算系统 视觉信息 图像数据 增强处理 感知 采集图像数据 传感器采集 导航参数 估计运动 任务系统 输出接口 伺服系统 特征提取 运动参数 输出 传感器 滤波 融合 | ||
【主权项】：
1.一种微型多源感知计算系统，包括：多源传感器、飞行参数采集单元、飞行参数解算单元、视频采集单元、特征提取单元、机载数据库、多源信息融合单元和导航参数输出接口；其中，飞行参数采集单元接收多源传感器采集到的信号，飞行参数解算单元对所述信号进行解算并获得飞行参数；视频采集单元采集图像数据并对所述图像数据进行增强处理，特征提取单元对增强处理后的图像数据进行特征提取并输出视觉信息；多源信息融合单元对所述飞行参数、所述视觉信息和机载数据库进行融合滤波，估计运动参数，并将所述运动参数输出至伺服系统和任务系统。
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