[发明专利]一种冗余绕组三状态空间机械臂用永磁无刷电机在审
| 申请号： | 201811378892.3 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109494908A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 尚静;史士财;赵猛;王骞;刘承军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02K3/28 | 分类号： | H02K3/28;H02K1/14;H02K1/16;H02K1/27;H02K29/00;H02P25/18 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余绕组三状态空间机械臂用永磁无刷电机，所述永磁无刷电机包括中空盘式永磁转子、定子、双层绕组，所述双层绕组由第一层绕组和第二层绕组组成，第二层绕组套接在第一层绕组上；所述定子由多块定子铁心组成，每块定子铁心上设有一个定子齿；多块定子铁心首尾相接，形成相互间隔的定子齿与定子槽，各定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联，第二层绕组的同相绕组之间相互串联；多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙。本发明不仅可以同时保证两套绕组具有相同的机械特性和工作特性，还可以保证绕组间相互的独立性以及单层烧毁后相对绝缘的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 定子齿 永磁无刷电机 定子铁心 双层绕组 第一层 多块 中空盘式永磁转子 冗余绕组 同相绕组 状态空间 机械臂 串联 工作特性 内圆表面 三相对称 首尾相接 外圆表面 定子槽 分数槽 单层 绝缘 两套 套接 独立性 缠绕 烧毁 保证 | ||
【主权项】：
1.一种冗余绕组三状态空间机械臂用永磁无刷电机，其特征在于所述永磁无刷电机包括中空盘式永磁转子、定子、双层绕组，其中：所述双层绕组由第一层绕组和第二层绕组组成，第二层绕组套接在第一层绕组上；所述定子由多块定子铁心组成，每块定子铁心上设有一个定子齿；所述多块定子铁心首尾相接，形成相互间隔的定子齿与定子槽，其中：各定子齿上呈分数槽式缠绕三相对称双层绕组，各定子齿上第一层绕组的同相绕组之间相互串联，第二层绕组的同相绕组之间相互串联；所述多块定子铁心组成的内圆表面与中空盘式永磁转子的外圆表面之间有气隙。
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