[发明专利]一种基于机器人工作用电的电量规划方法、机器人和芯片有效
| 申请号： | 201811378157.2 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109494833B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 赖钦伟 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于机器人工作用电的电量规划方法、机器人和芯片，所述电量规划方法包括：获取机器人预先测量得到的工作需求电量、当前工作区域及其在当前工作区域内的工作时间，同时获取机器人的电池容量维持的续航时间；根据所述工作时间与所述续航时间的数值关系，设定机器人在有效工作周期下的预设电池消耗量，以及所述工作需求电量与所述预设电池消耗量的比值关系；根据所述比值关系，确定机器人在所述当前工作区域内的回充次数，进而计算得到机器人在所述当前工作区域内的工作次数，并基于所述工作次数为机器人分配每个有效工作周期的实际用电量。本发明技术方案通过对机器人电池进行智能化规划，降低对电池的损耗，提升产品的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 工作 用电 电量 规划 方法 机器 人和 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人工作用电的电量规划方法，其特征在于，所述电量规划方法包括：获取机器人预先测量得到的工作需求电量、当前工作区域及其在当前工作区域内的工作时间，同时获取机器人的电池容量维持的续航时间；根据所述工作时间与所述续航时间的数值关系，设定机器人在有效工作周期下的预设电池消耗量，以及所述工作需求电量与所述预设电池消耗量的比值关系；根据所述比值关系，确定机器人在所述当前工作区域内的回充次数，进而计算得到机器人在所述当前工作区域内的工作次数，并基于所述工作次数为机器人分配每个有效工作周期的实际用电量。
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