[发明专利]一种基于机器人的线框图绘制方法及系统有效
| 申请号： | 201811378155.3 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109712215B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;陈茜;龙会才;张少华 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06V40/16;G06V10/34;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;杨彩兰 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器人的线框图绘制方法及系统，其方法包括以下步骤：获取拍摄图像上的简笔线条序列；根据预设的空间关系变换方程对简笔线条序列进行空间关系变换，得到机器人坐标系所对应的变换线条序列；机器人根据变换线条序列在机器人坐标系中绘制与拍摄图像对应的线框图。本发明提供的基于机器人的线框图绘制方法及系统，机器人可以长时间连续绘制线框图，相比于传统的人工绘制和线框图提取软件，能够更加稳定的自动绘制线框图，大大提高了线框图的绘制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 框图 绘制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的线框图绘制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤100、获取拍摄图像上的简笔线条序列；步骤200、根据预设的空间关系变换方程对所述简笔线条序列进行空间关系变换，得到机器人坐标系所对应的变换线条序列；步骤300、机器人根据所述变换线条序列在所述机器人坐标系中绘制与所述拍摄图像对应的线框图。
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