[发明专利]基于色标传感器的高速磁浮列车相对位置定位方法有效
| 申请号： | 201811372197.6 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109515479B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 吴峻;洪小波;李中秀;李洪鲁 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种基于色标传感器的高速磁浮列车相对位置定位方法，包括：利用与所述高速磁浮列车位于同一刚体平台的色标传感器对高速磁浮列车轨道的齿和槽进行检测，得到对应所述色标传感器的检测信号；以及根据所述检测信号测算所述高速磁浮列车的运行距离、运行速度和运行方向。本发明实施例可以满足高速磁浮轨道动态检测系统要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传感器 高速 列车 相对 位置 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于色标传感器的高速磁浮列车相对位置定位方法，其特征在于，包括：利用与所述高速磁浮列车位于同一刚体平台的色标传感器对高速磁浮列车轨道的齿和槽进行检测，得到对应所述色标传感器的检测信号；以及根据所述检测信号测算所述高速磁浮列车的运行距离、运行速度和运行方向。
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