[发明专利]分布式机器人的调度决策方法在审
| 申请号： | 201811371589.0 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109240251A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 杨志钦 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳硕界知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44457 | 代理人： | 陈志国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于集群机器人控制技术领域，提供一种分布式机器人的调度决策方法，通过接收包含至少一个任务的任务包，再传输任务包给集群机器人中的其他机器人，再根据领取决策变量决策领取任务包中的适合执行的任务，再执行适合执行的任务，使得集群机器人可以彼此通信进行任务传输，并可根据领取决策变量决策领取任务包中的适合执行的任务执行，从而不仅达到集群机器人能够独立决策，不再依赖集中决策、中央控制的决策方式，有效避免服务器易超负载的技术效果，而且到达智能选择执行任务，提高执行效率的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 任务包 集群 机器人 分布式机器人 调度决策 技术效果 决策变量 决策 机器人控制 决策方式 任务传输 任务执行 智能选择 中央控制 超负载 服务器 传输 通信 | ||
【主权项】：
1.一种分布式机器人的调度决策方法，其特征在于，包括：接收包含至少一个任务的任务包，传输所述任务包给集群机器人中的其他机器人；根据领取决策变量决策领取所述任务包中的适合执行的任务；执行所述适合执行的任务。
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