[发明专利]餐厅智能送餐机器人在审
| 申请号： | 201811371447.4 | 申请日： | 2018-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN109291064A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张艳辉 | 申请（专利权）人： | 赛拓信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 大连科技专利代理有限责任公司 21119 | 代理人： | 胡连生 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连市高新技术*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种餐厅智能送餐机器人，采用三轮车智能小车底盘为载体，三轮小车由电机驱动，在单片机控制下沿着送餐预定线路轨道行驶，机器人初始化后将确认是否检测到送餐预定线路轨道，如果检测到，机器人将根据光电传感器的信息来确认机器人当前的位置信息，如果机器人没有检测到，则会持续进行轨道的行为，以便确认机器人的位置；机器人位置确认好后，会利用传感器来实现障碍物的检测，如果检测到障碍物，机器人则启动声光系统来与人类交互，以提醒人类主动避让，若没有检测到障碍物，则机器人会根据当前位置信息和目标位置信息来实现下一步运动的确定，并最终确定对电机的控制输入，以驱动机器人运动至目标点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 送餐 检测 障碍物 预定线路 轨道 餐厅 驱动机器人运动 机器人初始化 目标位置信息 单片机控制 光电传感器 机器人位置 电机驱动 人本发明 声光系统 智能小车 主动避让 智能 传感器 目标点 底盘 三轮车 电机 小车 行驶 | ||
【主权项】：
1. 餐厅智能送餐机器人，其特征在于，采用三轮车智能小车底盘为载体，三轮小车由电机驱动，在单片机控制下沿着送餐预定线路轨道行驶， 机器人控制系统包括：机器人初始化后将确认是否检测到送餐预定线路轨道，如果检测到，机器人将根据光电传感器的信息来确认机器人当前的位置信息，如果机器人没有检测到，则会持续进行轨道的行为，以便确认机器人的位置；机器人位置确认好后，会利用传感器来实现障碍物的检测，如果检测到障碍物，机器人则启动声光系统来与人类交互，以提醒人类主动避让，若没有检测到障碍物，则机器人会根据当前位置信息和目标位置信息来实现下一步运动的确定，并最终确定对电机的控制输入，以驱动机器人运动至目标点。
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