[发明专利]餐厅智能送餐机器人

说明书

本发明公开了一种餐厅智能送餐机器人，采用三轮车智能小车底盘为载体，三轮小车由电机驱动，在单片机控制下沿着送餐预定线路轨道行驶，机器人初始化后将确认是否检测到送餐预定线路轨道，如果检测到，机器人将根据光电传感器的信息来确认机器人当前的位置信息，如果机器人没有检测到，则会持续进行轨道的行为，以便确认机器人的位置；机器人位置确认好后，会利用传感器来实现障碍物的检测，如果检测到障碍物，机器人则启动声光系统来与人类交互，以提醒人类主动避让，若没有检测到障碍物，则机器人会根据当前位置信息和目标位置信息来实现下一步运动的确定，并最终确定对电机的控制输入，以驱动机器人运动至目标点。

技术领域

本发明涉及一种智能机器人，具体是一种餐厅智能送餐机器人。

背景技术

中国社会老龄化的加速到来不可避免的带来了劳动力严重短缺等问题，将会对中国经

济的增长带来巨大影响。这导致我国对可替代一定劳动力的智能机器人的需求非常迫切。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种餐厅智能送餐机器人。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：餐厅智能送餐机器人，其特征在于，采用三轮车智能小车底盘为载体，三轮小车由电机驱动，在单片机控制下沿着送餐预定线路轨道行驶， 机器人控制系统包括：机器人初始化后将确认是否检测到送餐预定线路轨道，如果检测到，机器人将根据光电传感器的信息来确认机器人当前的位置信息，如果机器人没有检测到，则会持续进行轨道的行为，以便确认机器人的位置；机器人位置确认好后，会利用传感器来实现障碍物的检测，如果检测到障碍物，机器人则启动声光系统来与人类交互，以提醒人类主动避让，若没有检测到障碍物，则机器人会根据当前位置信息和目标位置信息来实现下一步运动的确定，并最终确定对电机的控制输入，以驱动机器人运动至目标点。

本发明的有益效果为：餐机器人具有电路简单、成本低，送餐速度快、平稳性和工作效率高等优点，减少劳动力，同时可避免人为摔倒造成碗碟打碎等问题的出现。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解释说明。

餐厅智能送餐机器人，采用三轮车智能小车底盘为载体，三轮小车由电机驱动，在单片机控制下沿着送餐预定线路轨道行驶， 机器人控制系统包括：机器人初始化后将确认是否检测到送餐预定线路轨道，如果检测到，机器人将根据光电传感器的信息来确认机器人当前的位置信息，如果机器人没有检测到，则会持续进行轨道的行为，以便确认机器人的位置；机器人位置确认好后，会利用传感器来实现障碍物的检测，如果检测到障碍物，机器人则启动声光系统来与人类交互，以提醒人类主动避让，若没有检测到障碍物，则机器人会根据当前位置信息和目标位置信息来实现下一步运动的确定，并最终确定对电机的控制输入，以驱动机器人运动至目标点。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。