[发明专利]一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人

摘要

本发明涉及一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括第一躯干和第二密封连接体，所述第一躯干的上端设置有第一密封连接体，且第一密封连接体的上端安置有驱动控制箱，所述第二密封连接体镶嵌于驱动控制箱的上端，且第二密封连接体的上端连接有第二躯干，所述第二躯干的上端安装有机器人颅部，本发明的有益效果是：通过驱动控制箱处于第一躯干和第二躯干之间，这样整个机器人在移动时就能够带动驱动控制箱移动，而不用在该机器人向高压线柱上端爬行时，将与第一躯干和第二躯干连接的连接管悬挂于外侧，且连接管连接于地面上的驱动装置上，这样该机器人可以进行随意移动爬行，不会受到连接管的限制。

主权项

1.一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，包括第一躯干（1）和第二密封连接体（4），其特征在于：所述第一躯干（1）的上端设置有第一密封连接体（2），且第一密封连接体（2）的上端安置有驱动控制箱（3），所述第二密封连接体（4）镶嵌于驱动控制箱（3）的上端，且第二密封连接体（4）的上端连接有第二躯干（5），所述第二躯干（5）的上端安装有机器人颅部（6），所述第一躯干（1）的上端左侧固定有第一气阀（7），且第一气阀（7）的上端设置有第一连接管（8），所述驱动控制箱（3）的内部左侧安置有第一抽吸泵（9），且驱动控制箱（3）的内部右侧镶嵌有第二抽吸泵（10），所述第二抽吸泵（10）的上端连接有第二连接管（11），且第二连接管（11）的上端安装有第二气阀（12），所述第二躯干（5）的右侧上端设置有机器人伸缩臂（13），且机器人伸缩臂（13）的下端安置有第三连接管（14）。