[发明专利]一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人

说明书

本发明涉及一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，包括第一躯干和第二密封连接体，所述第一躯干的上端设置有第一密封连接体，且第一密封连接体的上端安置有驱动控制箱，所述第二密封连接体镶嵌于驱动控制箱的上端，且第二密封连接体的上端连接有第二躯干，所述第二躯干的上端安装有机器人颅部，本发明的有益效果是：通过驱动控制箱处于第一躯干和第二躯干之间，这样整个机器人在移动时就能够带动驱动控制箱移动，而不用在该机器人向高压线柱上端爬行时，将与第一躯干和第二躯干连接的连接管悬挂于外侧，且连接管连接于地面上的驱动装置上，这样该机器人可以进行随意移动爬行，不会受到连接管的限制。

技术领域

本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人。

背景技术

目前机器人技术已经应用到了包括工业、民用、军事等领域，然而传统的机器人由于其本体具有非常庞大的机构，并且其组成部件往往采用刚性机构，这很难自主通过狭窄空间，并很难进行复杂的作业环境，因此近年来软体机器人受到了极大的青睐，它是机器人领域的一个非常复杂的产物，软体机器人由于具有自身的柔软性和可变形性，因此可以产生无限自由度的运动，这是传统机器人所无法达到的。

在中国发明专利申请公开说明书CN105346619 A中公开的一种软体四足爬行机器人，该软体四足爬行机器人虽然通过蓝牙通讯模块和上位机控制模块，以便于在远端控制机器人的运动，使该机器人的机器人应用于军事领域的障碍扫除、灾难救助、地质勘探等场合，但该机器人的气动导管连接数量较多，且直接裸露在外侧，与异地的气动装置相连接，这样导致该机器人在移动的过程中，气动导管会与外界其他的物体发生接触，会对机器人的移动造成阻碍，且受到气动装置的局限而影响移动的行程距离。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，以解决上述背景技术中提出的在中国发明专利申请公开说明书CN105346619 A中公开的一种软体四足爬行机器人，该软体四足爬行机器人虽然通过蓝牙通讯模块和上位机控制模块，以便于在远端控制机器人的运动，使该机器人的机器人应用于军事领域的障碍扫除、灾难救助、地质勘探等场合，但该机器人的气动导管连接数量较多，且直接裸露在外侧，与异地的气动装置相连接，这样导致该机器人在移动的过程中，气动导管会与外界其他的物体发生接触，会对机器人的移动造成阻碍，且受到气动装置的局限而影响移动的行程距离的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行高压线柱攀爬的软体机器人，包括第一躯干和第二密封连接体，所述第一躯干的上端设置有第一密封连接体，且第一密封连接体的上端安置有驱动控制箱，所述第二密封连接体镶嵌于驱动控制箱的上端，且第二密封连接体的上端连接有第二躯干，所述第二躯干的上端安装有机器人颅部，所述第一躯干的上端左侧固定有第一气阀，且第一气阀的上端设置有第一连接管，所述驱动控制箱的内部左侧安置有第一抽吸泵，且驱动控制箱的内部右侧镶嵌有第二抽吸泵，所述第二抽吸泵的上端连接有第二连接管，且第二连接管的上端安装有第二气阀，所述第二躯干的右侧上端设置有机器人伸缩臂，且机器人伸缩臂的下端安置有第三连接管。

优选的，所述第一躯干通过第一密封连接体与驱动控制箱相连接，且驱动控制箱通过第二密封连接体与第二躯干相连接。

优选的，所述第一连接管通过第一气阀与第二躯干相连接，其第二躯干的长度大于第一躯干的长度，且第一躯干通过第二气阀与第二连接管相连接。

优选的，所述机器人伸缩臂的下端镶嵌有插销，且插销的外侧设置有插槽，所述驱动控制箱的内部上下端连接有转动轴，且转动轴靠近驱动控制箱中心线的一端安装有收卷筒，所述插销与插槽之间为卡合连接，且插销与机器人伸缩臂之间为固定连接。

优选的，所述转动轴的正面固定有弹簧，所述第三连接管的出口端设置有第三抽吸泵，所述第二躯干的右侧上下端安置有连接臂，且连接臂的右侧镶嵌有滑动块，所述弹簧连接于转动轴与驱动控制箱之间，其转动轴与收卷筒之间为固定连接，且收卷筒与第三连接管之间为活动连接。