[发明专利]一种光线轨迹点计算方法及系统有效
| 申请号： | 201811364965.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109508172B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 任小广;武云龙;肖震 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G06F7/483 | 分类号： | G06F7/483;G06F7/552 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种光线轨迹点计算方法，包括：基于被测激光的参数值，将光线参数方程简化为一元三次方程；求解所述一元三次方程，得到所述一元三次方程的三个根；选择所述一元三次方程的根，按照屏蔽减法相消原则构造一元二次方程；基于所述一元二次方程，计算所述激光的轨迹点，所述光线参数方程包括一元四次方程。本发明提供的技术方案采用费拉里算法求解一元四次方程，解决了减法相消带来的计算错误，提高了光线参数方程求解的准确性，能精准地计算光线轨迹点。 | ||
| 搜索关键词： | 一元三次方程 光线参数 光线轨迹 一元二次方程 一元四次方程 求解 减法 激光 计算方法及系统 方程简化 方程求解 轨迹点 屏蔽 算法 | ||
【主权项】：
1.一种光线轨迹点计算方法，其特征在于，所述方法包括：基于被测激光的参数值，将光线参数方程简化为一元三次方程；求解所述一元三次方程，得到所述一元三次方程的三个根；选择所述一元三次方程的根，按照屏蔽减法相消原则构造一元二次方程；基于所述一元二次方程，计算所述激光的轨迹点；所述光线参数方程包括一元四次方程；所述选择所述一元三次方程的根，按照屏蔽减法相消原则构造一元二次方程包括：选择所述一元三次方程的一个根，构造一元二次方程；若所述一元二次方程的常数项存在减法相消的现象，则基于一元三次方程的其他根构造一元二次方程，直至所述一元二次方程的常数项不存在减法相消的现象；若一元三次方程的三个根构造的一元二次方程的常数项都存在减法相消现象，则随机选择一个根，构造一元二次方程；采用下式判断一元二次方程的常数项是否存在减法相消的现象：![]()
式中，m：一元二次方程常数项中的第一浮点数；n：一元二次方程常数项中的第二浮点数；ε：检测减法相消的阈值。
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