[发明专利]一种双余度机电伺服系统多位置信息故障容错处理方法有效
| 申请号： | 201811364331.8 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN111190347B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 熊官送;王帅;卢扬;张翔;何平;吴真;宋涛;翟琨;庞喜浪;曹东海 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高安娜 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于故障诊断和多信息融合领域，一种双余度机电伺服系统多位置信息故障容错处理方法，首先确定无刷直流电机的霍尔状态信息，确定霍尔状态计数值，解算出伺服机构的位置信息，伺服机构位置信息进行多位置信息综合处理，确定综合后的输出位置信息，对综合后的位置信息进行滤波平滑处理，获得用于系统闭环控制的位置反馈信息。在不额外增加传感器的情况下，通过充分利用无刷直流电机的霍尔状态信息，为系统增加了两个位置信息，提高了系统位置检测的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双余度 机电 伺服系统 位置 信息 故障 容错 处理 方法 | ||
【主权项】：
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