[发明专利]一种自动搬运机器人防撞装置有效
| 申请号： | 201811363830.5 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109571551B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 仇云杰;王军;张葛林;姚启宏 | 申请（专利权）人： | 江苏长虹智能装备股份有限公司;江苏长虹机械设计院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;张迪 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动搬运机器人防撞装置，包含：固定座，一侧壁固定设于自动搬运机器人的前端侧壁，所述固定座远离所述自动搬运机器人的一端设有第一凹槽；滑动装置，固定设于所述第一凹槽内且可在所述第一凹槽内滑动；防撞装置，通过固定装置固定于所述固定座远离所述自动搬运机器人的一侧壁。本发明的防撞效果好、以及解决了现有的机器人防撞装置防撞效果差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 机器 人防 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动搬运机器人防撞装置，其特征在于，包括：固定座(1)，一侧壁固定设于自动搬运机器人的前端侧壁，所述固定座(1)远离所述自动搬运机器人的一端设有第一凹槽(1‑1)；滑动装置(2)，固定设于所述第一凹槽(1‑1)内且可在所述第一凹槽(1‑1)内滑动；防撞装置(3)，通过固定装置(4)固定于所述固定座(1)远离所述自动搬运机器人的一侧壁。
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