[发明专利]一种自动搬运机器人防撞装置

说明书

本发明涉及一种自动搬运机器人防撞装置，包含：固定座，一侧壁固定设于自动搬运机器人的前端侧壁，所述固定座远离所述自动搬运机器人的一端设有第一凹槽；滑动装置，固定设于所述第一凹槽内且可在所述第一凹槽内滑动；防撞装置，通过固定装置固定于所述固定座远离所述自动搬运机器人的一侧壁。本发明的防撞效果好、以及解决了现有的机器人防撞装置防撞效果差的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动搬运机器人防撞装置。

背景技术

随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，机器人已经逐渐普及日常生活当中，然而现有的机器人防撞装置还存在着防撞效果差的问题，在发生碰撞的过程中，会使机器人的内部零件发生损坏的现象，降低了机器人的使用寿命，增加了使用者更换机器人零件的频率，不便于使用者的使用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种防撞效果好且解决了现有的机器人防撞装置防撞效果差的问题的自动搬运机器人防撞装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供一种自动搬运机器人防撞装置，包括：

固定座，一侧壁固定设于自动搬运机器人的前端侧壁，所述固定座远离所述自动搬运机器人的一端设有第一凹槽；

滑动装置，固定设于所述第一凹槽内且可在所述第一凹槽内滑动；

防撞装置，通过固定装置固定于所述固定座远离所述自动搬运机器人的一侧壁。

为了避免防撞装置与周围障碍物发生碰撞导致自动搬运机器人损坏、以及在与周围障碍物发生碰撞后防撞装置可以向固定座的方向上运动，本发明优选的技术方案是，所述滑动装置包括固定于所述第一凹槽中间位置的固定块、一端穿设于所述固定块侧壁且另一端对应固定于所述第一凹槽内侧壁的连杆、套设于所述连杆外侧且一端与所述第一凹槽内侧壁滑动连接的滑板、套设于所述连杆外侧且设于远离所述固定块的滑板一侧的第一弹簧、所述第一弹簧一端固定设于所述第一凹槽内侧壁、另一端固定设有弹簧座，所述弹簧座远离所述第一弹簧的一侧壁与所述滑板的一侧壁接触，所述滑板靠近所述第一凹槽内侧壁的一端固定设有滑块，所述第一凹槽内侧壁与所述滑块接触的一侧壁设有与所述滑块配合的滑槽。

为了使防撞装置可以向固定座的方向上运动，本发明优选的技术方案是，所述固定装置包括固定于所述防撞装置内侧壁的固定板、固定于所述固定板远离所述防撞装置的一侧面的中间位置的伸缩杆、固定于所述伸缩杆远离所述固定板的一端设有滑动块、套设于所述滑动块外侧且对应固定于所述固定块远离所述自动搬运机器人的一侧壁的滑动套、固定设于所述滑动块与所述滑动套内侧壁之间的第二弹簧、套设于所述滑动块外侧且与所述滑动套内侧壁滑动连接的密封套、以及一端固定设于所述固定板远离所述防撞装置的一侧且倾斜设置的斜支撑，所述斜支撑远离所述固定板的另一端穿设于所述防撞装置侧壁且延伸至所述防撞装置的外侧，所述斜支撑远离所述固定板的另一端固定于所述滑板远离所述滑块的一端，所述滑动套一端设为敞口，所述滑动套的敞口端固定设有限位板，所述限位板套设于所述伸缩杆外侧且对应固定于所述滑动套的敞口端。

为了对作用于防撞装置上的外力进行缓冲，本发明优选的技术方案是，所述防撞装置包括固定于所述固定板上的第一防撞件、固定于所述第一防撞件远离所述固定板的一侧壁多个缓冲装置、以及罩设于所述第一防撞件外侧且固定于所述缓冲装置远离所述第一防撞件一端的第二防撞件，所述缓冲装置包括固定于所述第一防撞件的第一缓冲底座、对应固定于所述第二防撞件上的第二缓冲底座、以及固定设于所述第一缓冲底座与所述第二缓冲底座之间且可伸缩的缓冲件。