[发明专利]基于户型图标定的室内无人机导航方法有效
| 申请号： | 201811363381.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109341695B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 陈旋;王冲;张荣 | 申请（专利权）人： | 江苏艾佳家居用品有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 | 代理人： | 邓唯 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于户型图标定的室内无人机导航系统。首先确定好无人机机头的初始位置以及角度后，在户型图中将飞行轨迹连续标定像素点，通过标定像素点计算出无人机的飞行轨迹向量，再通过比例尺计算出无人机飞行过程中的偏移角跟位移，从而应用于控制无人机精准监控室内施工、定检巡航等领域实时导航。本发明提供的基于户型图标定的室内无人机导航计算量低，准确度高，实时性高，功耗低，成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 户型 图标 室内 无人机 导航 方法 | ||
【主权项】：
1.基于户型图标定的室内无人机导航方法，其特征在于，包括如下步骤：第1步，在户型图中，对无人机的拟飞行轨迹上的位置点依次进行标定，设各个位置点在户型图中的坐标位置分别为(xi，yi)，i＝0，1，2，……，n；第2步，计算出在相邻两个位置点之间的飞行轨迹向量；第3步，根据户型图的比例尺计算出在各个位置点之间的飞行实际距离。
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