[发明专利]一种将废料仓压缩排水并充气拖拽在船后的清理船

摘要

本发明公开了一种将废料仓压缩排水并充气拖拽在船后的清理船，包括：船体；废料收集装置总成，用于收集海里的废料，切碎装置总成，用于对废料进行切碎；所述的挤压抛送装置实现对储存舱的挤压和对储存舱的抛送；备用舱总成，包括多个压缩状态的备用舱和驱动装置II，所述的备用舱设置在储存舱挤压总成的顶部，所述的驱动装置II驱动备用舱到达储存舱所在位置；定位和探测总成，用于对海里的环境进行探测，且将探测信号发送给控制系统；控制系统，用于规划和控制整个船体按照设定的行进路线行进，且控制吸入装置总成、切碎装置总成、储存舱挤压和抛送总成和备用舱总成。

主权项

1.一种将废料仓压缩排水并充气拖拽在船后的清理船，其特征在于，包括：船体，在所述船体的前部、中部和后部均设有浮力舱，且在船体后部还设有螺旋桨；废料收集装置总成，用于收集海里的废料，其包括卷动齿传送带、驱动装置I、收集箱和水下导料板，所述的卷动齿传送带由驱动装置I驱动，用于将海里的废料送入到收集箱内，所述的水下导料板设置在卷动齿传送带下方，用于导料；切碎装置总成，用于对废料进行切碎，其包括两个切碎桶，两个切碎桶入口与收集箱的出料口相连；储存舱挤压和抛送总成，包括储存舱和挤压抛送装置；所述的储存舱与两个切碎桶的出口通过出料管相连，所述的挤压抛送装置实现对储存舱的挤压和对储存舱的抛送；所述的挤压抛送装置包括两个设置在储存舱底部的挤压抛送杆，所述的挤压抛送杆两端卡在储存舱的端部，在储存舱的两侧设有液压缸，所述的液压缸的活塞杆与挤压抛送杆相连，驱动挤压抛送杆向前或者向后移动；挤压抛送杆向前移动时，压缩储存舱；所述的挤压抛送杆向后移动时，储存舱张开，挤压抛送杆继续向前推时，将储存舱抛出；水分被排出后挤压抛送装置将储存舱拉回原长度，在拉伸的过程中由废料进口吸入空气；备用舱总成，包括多个压缩状态的备用舱和驱动装置II，所述的备用舱设置在储存舱挤压和抛送总成的顶部，所述的驱动装置II驱动备用舱到达储存舱所在位置；定位和探测总成，用于对海里的环境进行探测，且将探测信号发送给控制系统；控制系统，用于规划和控制整个船体按照设定的行进路线行进，且控制废料收集装置总成、切碎装置总成、储存舱挤压和抛送总成和备用舱总成。