[发明专利]一种将废料仓压缩排水并充气拖拽在船后的清理船

权利要求书

1.一种将废料仓压缩排水并充气拖拽在船后的清理船，其特征在于，包括：

船体，在所述船体的前部、中部和后部均设有浮力舱，且在船体后部还设有螺旋桨；

废料收集装置总成，用于收集海里的废料，其包括卷动齿传送带、驱动装置I、收集箱和水下导料板，所述的卷动齿传送带由驱动装置I驱动，用于将海里的废料送入到收集箱内，所述的水下导料板设置在卷动齿传送带下方，用于导料；

切碎装置总成，用于对废料进行切碎，其包括两个切碎桶，两个切碎桶入口与收集箱的出料口相连；

储存舱挤压和抛送总成，包括储存舱和挤压抛送装置；所述的储存舱与两个切碎桶的出口通过出料管相连，所述的挤压抛送装置实现对储存舱的挤压和对储存舱的抛送；

所述的挤压抛送装置包括两个设置在储存舱底部的挤压抛送杆，所述的挤压抛送杆两端卡在储存舱的端部，在储存舱的两侧设有液压缸，所述的液压缸的活塞杆与挤压抛送杆相连，驱动挤压抛送杆向前或者向后移动；挤压抛送杆向前移动时，压缩储存舱；所述的挤压抛送杆向后移动时，储存舱张开，挤压抛送杆继续向前推时，将储存舱抛出；

水分被排出后挤压抛送装置将储存舱拉回原长度，在拉伸的过程中由废料进口吸入空气；

备用舱总成，包括多个压缩状态的备用舱和驱动装置II，所述的备用舱设置在储存舱挤压和抛送总成的顶部，所述的驱动装置II驱动备用舱到达储存舱所在位置；

定位和探测总成，用于对海里的环境进行探测，且将探测信号发送给控制系统；

控制系统，用于规划和控制整个船体按照设定的行进路线行进，且控制废料收集装置总成、切碎装置总成、储存舱挤压和抛送总成和备用舱总成。

2.如权利要求1所述的一种将废料仓压缩排水并充气拖拽在船后的清理船，其特征在于，所述的两个切碎桶通过一个电机和两套传动系统同时驱动其旋转，两个切碎桶的一端与收集箱后端的出料口相连；两个切碎桶的另一端通过导料管送入到储存舱。

3.如权利要求1所述的一种将废料仓压缩排水并充气拖拽在船后的清理船，其特征在于，所述的储存舱具有的一定的弹力，可以压缩，也可以再自动伸开；储存舱前端设有废料进口，后端设有液体出口，废料进口和液体出口设置有单向阀，且废料进口也作为进气口使用。

4.如权利要求1所述的一种将废料仓压缩排水并充气拖拽在船后的清理船，其特征在于，所述的备用舱与储存舱的结构完全相同，多个压缩状态的备用舱和储存舱通过绳子串联在一起；多个压缩状态的备用舱安装在一个支架上，支架上设置有导轨和所述的驱动装置II，所述的驱动装置II推动备用舱沿着设定的导轨到达储存舱原先所在的位置，然后自动撑开，作为新的储存舱使用。

5.如权利要求1所述的一种将废料仓压缩排水并充气拖拽在船后的清理船，其特征在于，在所述的储存舱与切碎桶的接口位置设有定位装置，实现储存舱的准确定位。

6.如权利要求1所述的一种将废料仓压缩排水并充气拖拽在船后的清理船，其特征在于，所述的船体后部还设有储存舱滑架，在船体侧面设有排水口，在船体中心的后部位置设有凸起块，所述的凸起块为一个高度逐渐增高的楔形块结构，且凸起块的最高高度高于挤压抛送杆卡在储存舱端部的高度。

7.如权利要求1所述的一种将废料仓压缩排水并充气拖拽在船后的清理船，其特征在于，所述的定位和探测总成包括超声波探测模块、风速检测模块、风向检测模块、气压检测模块、海况检测模块、360°摄像头和天线与雷达总成。

8.如权利要求1所述的一种将废料仓压缩排水并充气拖拽在船后的清理船，其特征在于，所述的船体上还设有红绿航行灯。