[发明专利]一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法及其系统

摘要

一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法及其系统，包括：控制中心接收到机油更换请求则提取其包含信息，控制中心控制第一摄像头摄取第一影像并控制运输无人机根据下降至机器人上方，控制中心控制运输无人机与及机器人固定连接并规划飞行路线，控制中心控制运输无人机飞行前往飞行路线目的地，在运输无人机到达后，控制中心控制运输无人机与机器人解除连接，控制中心控制机器人移动至汽车下方并控制升降平台将汽车升起，控制中心控制更换装置旋转汽车的放油螺丝将旧机油放出并利用引导装置引导至存储装置内，控制中心控制更换装置将旧机油放出完成汽车的放油螺丝旋转复位并控制注油装置像将机油存储仓存储的机油引导至机油口内部。

主权项

1.一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、无线装置接收到保持连接关系的车主的外部设备发送的机油更换请求则将接收到的机油更换请求返回给控制中心，所述控制中心接收到则提取接收到的机油更换请求包含的更换地址信息、更换汽车车牌信息、更换汽车车主信息以及更换汽车型号信息并控制存储于存储仓库内部顶端的运输无人机启动；S2、所述控制中心控制设置于启动的运输无人机侧方位置的第一摄像头实时摄取第一影像并控制启动的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像飞行下降至存储于存储仓库内部地面的机器人上方悬停；S3、所述控制中心控制设置于位于机器人上方悬停的运输无人机下方位置的连接机构与设置于机器人上方位置的连接环固定连接并根据提取的更换地址信息规划最优的飞行路线，且将规划完成的飞行路线与该固定连接有机器人的运输无人机绑定以及将运输无人机与固定连接的机器人绑定；S4、所述控制中心控制与机器人固定连接的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像以及绑定的飞行路线悬吊固定连接的机器人飞行前往绑定的飞行路线目的地位置并控制设置于机器人固定连接的运输无人机内部位置的定位装置启动定位实时获取飞行定位数据；S5、所述控制中心根据定位装置实时获取的飞行定位数据实时分析运输无人机是否有到达绑定的飞行路线目的地位置；S6、若有则所述控制中心控制到达目的地的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像下降前往与更换汽车车牌信息以及更换汽车型号信息一致的汽车位置以及控制与设置于与运输无人机固定连接的机器人侧方位置的第二摄像头实时摄取第二影像并控制设置于到达汽车位置的运输无人机下方位置的连接机构与设置于机器人上方位置的连接环解除连接；S7、所述控制中心控制与运输无人机解除连接的机器人根据第二摄像头摄取的第二影像移动至与更换汽车车牌信息一致汽车车牌的汽车下方位置并控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的升降液压泵驱动连接的升降液压杆驱动连接的升降平台将上方的汽车升起；S8、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的更换装置根据第二摄像头摄取的第二影像旋转汽车底部的放油螺丝将汽车内部的旧机油进行放出并根据第二摄像头摄取的第二影像利用引导装置将放出的旧机油引导至设置于机器人上方位置的存储装置内部；S9、所述控制中心控制设置于到达汽车下方的机器人上方位置的更换装置根据第二摄像头摄取的第二影像将旧机油放出完成汽车底部的放油螺丝旋转复位并控制设置于运输无人机侧方的注油装置根据第一摄像头摄取的第一影像将机油存储仓存储的机油引导至汽车开启的机油口内部位置。