[发明专利]一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法及其系统

说明书

一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法及其系统，包括：控制中心接收到机油更换请求则提取其包含信息，控制中心控制第一摄像头摄取第一影像并控制运输无人机根据下降至机器人上方，控制中心控制运输无人机与及机器人固定连接并规划飞行路线，控制中心控制运输无人机飞行前往飞行路线目的地，在运输无人机到达后，控制中心控制运输无人机与机器人解除连接，控制中心控制机器人移动至汽车下方并控制升降平台将汽车升起，控制中心控制更换装置旋转汽车的放油螺丝将旧机油放出并利用引导装置引导至存储装置内，控制中心控制更换装置将旧机油放出完成汽车的放油螺丝旋转复位并控制注油装置像将机油存储仓存储的机油引导至机油口内部。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法及其系统。

背景技术

如果引擎是汽车的心脏，那机油便好比血液一样，定期保养更换机油就像为爱车注入新血，可使引擎保持最佳的工作状态。而传统式，更换机油的步骤，首先须确定车子是停放在平地上，用扳手打开引擎下方的放油螺丝，让旧机油流出(有些车子你必须爬到车底下或者将汽车以千斤顶撑高才能找到并旋拨这个位于引擎最底端的油底螺丝)等旧机油流得差不多了，再将放油螺丝用扳手转回去。最后，将新机油依所需的量加入引擎中。将旧机油倒入不要的塑料容器中，回收，而得以大功告成了。然该方式的实施，通常是由汽车修配厂代为实施，一般车主碍于撑起汽车设备的缺乏与费时、费力等因素，而难以自行操作(DIY)实不符经济效益。

然，如何将无人机、机器人与汽车机油更换相结合，使得在获取到有车主需要进行更换汽车机油时，无人机将机器人悬吊飞行至车主所在位置并由机器人进行智能化将汽车的机油排出并由无人机进行智能化添加全新的机油，避免车主碍于撑起汽车设备的缺乏与费时、费力并提高车主的驾驶体验是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于汽车以及移动支付的智能机油更换方法，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到保持连接关系的车主的外部设备发送的机油更换请求则将接收到的机油更换请求返回给控制中心，所述控制中心接收到则提取接收到的机油更换请求包含的更换地址信息、更换汽车车牌信息、更换汽车车主信息以及更换汽车型号信息并控制存储于存储仓库内部顶端的运输无人机启动；

S2、所述控制中心控制设置于启动的运输无人机侧方位置的第一摄像头实时摄取第一影像并控制启动的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像飞行下降至存储于存储仓库内部地面的机器人上方悬停；

S3、所述控制中心控制设置于位于机器人上方悬停的运输无人机下方位置的连接机构与设置于机器人上方位置的连接环固定连接并根据提取的更换地址信息规划最优的飞行路线，且将规划完成的飞行路线与该固定连接有机器人的运输无人机绑定以及将运输无人机与固定连接的机器人绑定；

S4、所述控制中心控制与机器人固定连接的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像以及绑定的飞行路线悬吊固定连接的机器人飞行前往绑定的飞行路线目的地位置并控制设置于机器人固定连接的运输无人机内部位置的定位装置启动定位实时获取飞行定位数据；

S5、所述控制中心根据定位装置实时获取的飞行定位数据实时分析运输无人机是否有到达绑定的飞行路线目的地位置；

S6、若有则所述控制中心控制到达目的地的运输无人机根据第一摄像头摄取的第一影像下降前往与更换汽车车牌信息以及更换汽车型号信息一致的汽车位置以及控制与设置于与运输无人机固定连接的机器人侧方位置的第二摄像头实时摄取第二影像并控制设置于到达汽车位置的运输无人机下方位置的连接机构与设置于机器人上方位置的连接环解除连接；