[发明专利]一种月球崖壁探测采样装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201811359962.0 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109506974A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 侯绪研;邓宗全;姜生元;全齐全;李龙;丁天祥;苏亦粼;时月天 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01N1/04 | 分类号： | G01N1/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 孙莉莉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种月球崖壁探测采样装置及其使用方法，属于航天技术领域，特别是涉及一种月球崖壁探测采样装置及其使用方法。解决了现有月球竖直钻取采样的方式难以获得更深层次月壤样品的问题。它包括车体、车轮、钻取机构、清扫机构和摄像机。它主要用于月球崖壁的探测采样。 | ||
| 搜索关键词： | 月球 探测采样装置 采样 钻取 清扫机构 航天技术 车体 竖直 月壤 摄像机 探测 车轮 | ||
【主权项】：
1.一种月球崖壁探测采样装置，其特征在于：它包括车体、车轮(1)、钻取机构(2)、清扫机构(3)和摄像机(4)，所述车轮(1)位于车体底面四角，驱动车体移动，所述钻取机构(2)通过连接机构与车体前端固定连接，所述清扫机构(3)通过连接机构与车体前端固定连接，所述摄像机(4)位于车体上方，通过连接杆与车体顶面固定连接。
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