[发明专利]一种月球崖壁探测采样装置及其使用方法

权利要求书

1.一种月球崖壁探测采样装置，其特征在于：它包括车体、车轮(1)、钻取机构(2)、清扫机构(3)和摄像机(4)，所述车轮(1)位于车体底面四角，驱动车体移动，所述钻取机构(2)通过连接机构与车体前端固定连接，所述清扫机构(3)通过连接机构与车体前端固定连接，所述摄像机(4)位于车体上方，通过连接杆与车体顶面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种月球崖壁探测采样装置，其特征在于：所述钻取机构(2)为超声钻机，所述超声钻机包括：后盖板(5)、压电陶瓷(6)、变幅杆(7)、质量块(8)、弹簧(9)和钻杆(10)，所述压电陶瓷(6)位于后盖板(5)和变幅杆(7)两端面之间，所述后盖板(5)与变幅杆(7)固定连接，所述质量块(8)位于变幅杆(7)和钻杆(10)两端面之间，所述变幅杆(7)与钻杆(10)配合连接，所述钻杆(10)下端面与壳体之间设置有弹簧(9)。

3.根据权利要求1所述的一种月球崖壁探测采样装置，其特征在于：所述清扫机构(3)为螺旋叶片结构。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种月球崖壁探测采样装置，其特征在于：所述连接机构为三自由度机械臂。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种月球崖壁探测采样装置，其特征在于：所述车体底面设置有附着机构。

6.一种如权利要求1所述的月球崖壁探测采样装置的使用方法，其特征在于：它包括以下步骤：

步骤一：载有所述月球崖壁探测采样装置的着陆器在陨石坑崖壁边缘着陆；

步骤二：所述月球崖壁探测采样装置离开着陆器转移至月球表面，所述一种月球崖壁探测采样装置与着陆器之间存在缆绳牵引；

步骤三：所述月球崖壁探测采样装置在缆绳的牵引下行驶到陨石坑坑底靠近崖壁处；

步骤四：通过清扫机构(3)扫除位于崖壁表层的杂乱月壤，漏出原始的具有层次分布特点的月壤，然后摄像机(4)拍摄地质剖面照片；

步骤五：钻取机构(2)以水平状态采集月壤样品；

步骤六：所述月球崖壁探测采样装置通过缆绳返回着陆器。