[发明专利]一种用于机器人工装零部件加工的转送机构及方法

摘要

本发明公开了一种用于机器人工装零部件加工的转送机构及方法，包括安装框、架放台、托盘、第一配动台、第二配动台和柜箱，所述安装框等高度安装有若干个架放台，且若干个所述架放台上均套放有托盘。本发明的有益效果是：第一配动台和第二配动台两端的皮带分别与架放台两端的第一传动轴两端对接，第四电机带动皮带配合第一传动轴转动，使第一传动轴通过链条带动转柱和托盘活动的速度更加平稳、均匀，减少该机构工作时因链条转速不够均匀恒定而产生的噪音；通过凹槽内部对零部件卡夹，保证加工器械对托盘中的零部件加工时，提高了零部件被加工的质量；该机构操作方便，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

主权项

1.一种用于机器人工装零部件加工的转送机构，其特征在于：包括安装框(1)、架放台(2)、托盘(3)、第一配动台(4)、第二配动台(5)和柜箱(6)，所述安装框(1)等高度安装有若干个架放台(2)，且若干个所述架放台(2)上均套放有托盘(3)，所述安装框(1)一端纵向安装有第一配动台(4)，且所述安装框(1)另一端纵向安装有第二配动台(5)，所述安装框(1)底部中间设置有柜箱(6)，且所述托盘(3)下方设置有辅动座(8)，且所述辅动座(8)贯穿架放台(2)；所述安装框(1)上两端分别设置有与所述第一配动台(4)和第二配动台(5)相匹配的装台槽(10)，且所述安装框(1)中部等高度设置若干个与架放台(2)相匹配的置放槽(14)，所述装台槽(10)一侧纵向设置有套架(9)，且所述套架(9)两端均纵向设置有纵接杆一(11)，所述纵接杆一(11)两端均垂直设置有横接杆一(12)，且所述套架(9)一侧安装有L形的侧隔架(13)，若干个所述置放槽(14)两端均设置有横接杆二(15)，且所述横接杆二(15)两端均纵向垂直设置有纵接杆二(16)，若干个所述置放槽(14)两侧均水平设置有托框(17)，所述托框(17)上方均套设有两个滑接座(18)；其中，所述托框(17)顶部水平设置有套板(19)，且所述套板(19)下方两端均设置有滑槽(20)，所述滑接座(18)为倒N形结构，且所述滑接座(18)底部设置有底板(21)，所述底板(21)底部两端均设置有L形的滑托(25)，且所述滑接座(18)上方侧壁垂直设置有上连接板(23)，且所述上连接板(23)内等间距安装有连接螺栓(24)；所述架放台(2)两端均设置有侧台板(27)，且所述侧台板(27)内侧套设有链条(28)，所述链条(28)一侧下方设置有盘滑斗(29)，且两个所述侧台板(27)之间两端均垂直设置有第一传动轴(31)，所述架放台(2)一端下方设置有第一电机(30)；其中，所述链条(28)内部等间距嵌设有若干个圆柱形的转柱(32)；所述托盘(3)底部焊接有移托板(33)，且所述移托板(33)下方与辅动座(8)焊接，所述辅动座(8)上端面设置有方便与移托板(33)连接的焊装板(34)，且所述焊装板(34)一端纵向设置有焊柱(35)，所述焊柱(35)上方等间距套设有三个套块(36)，三个所述套块(36)上端面均设置有转块(37)，所述转块(37)一端侧壁焊接有圆锥形的挡杆(39)，且所述转块(37)另一端侧壁焊接有摆柄(38)，所述转块(37)内部套设有转轴，且所述焊装板(34)一侧下方设置有第二电机(40)，所述第二电机(40)两端均转动连接有第二传动轴(41)，且所述第二传动轴(41)两端均套设有皮带(42)；所述托盘(3)内部套设有圆柱形的第三电机(43)，且所述第三电机(43)与所述托盘(3)外壁之间设置有中空的置件斗(44)，所述置件斗(44)中等弧度设置有四个内凹的凹槽(45)，所述第三电机(43)顶部边缘处为圆弧形结构；所述第一配动台(4)和第二配动台(5)侧壁均设置有装接板(46)，且所述第一配动台(4)和第二配动台(5)内部上方均设置有第四电机(48)，且所述第四电机(48)两端均转动连接有所述皮带(42)。