[发明专利]一种用于机器人工装零部件加工的转送机构及方法

说明书

本发明公开了一种用于机器人工装零部件加工的转送机构及方法，包括安装框、架放台、托盘、第一配动台、第二配动台和柜箱，所述安装框等高度安装有若干个架放台，且若干个所述架放台上均套放有托盘。本发明的有益效果是：第一配动台和第二配动台两端的皮带分别与架放台两端的第一传动轴两端对接，第四电机带动皮带配合第一传动轴转动，使第一传动轴通过链条带动转柱和托盘活动的速度更加平稳、均匀，减少该机构工作时因链条转速不够均匀恒定而产生的噪音；通过凹槽内部对零部件卡夹，保证加工器械对托盘中的零部件加工时，提高了零部件被加工的质量；该机构操作方便，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。

技术领域

本发明涉及一种转送机构，具体为一种用于机器人工装零部件加工的转送机构及方法，属于机器人工装零部件转送机构应用技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的快速发展，机器人在生活中使用越来越频繁，如扫地机器人、生产线的加工机器人等，机器人为生活带来了很大的便利，机器人由很多工装零部件组接而成，工装零部件在被加工时，需要转送机构将零部件转运到指定加工目的点进行再加工或包装。

现有的用于机器人工装零部件加工的转送机构在使用时仍然存在着很多不足之处，现有的转送机构对机器人工装零部件转运时所能承载的量比较低，转运机构的空间利用率低，占地面积大，且转运机构在运送零部件时，移动的速度不够平稳、恒定，零部件已发生很大的抖动，易导致零部件内的精密部件损坏，且转送机构上的部件在安装使用或拆卸时不够方便、快捷，且转送机构只能安装同种规格大小的架放台进行转运零部件，适配性差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的转送机构对机器人工装零部件转运时所能承载的量比较低，转运机构的空间利用率低，占地面积大，且转运机构在运送零部件时，移动的速度不够平稳、恒定，零部件已发生很大的抖动，易导致零部件内的精密部件损坏，且转送机构上的部件在安装使用或拆卸时不够方便、快捷，且转送机构只能安装同种规格大小的架放台进行转运零部件，适配性差的问题，而提出一种用于机器人工装零部件加工的转送机构及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于机器人工装零部件加工的转送机构，包括安装框、架放台、托盘、第一配动台、第二配动台和柜箱，所述安装框等高度安装有若干个架放台，且若干个所述架放台上均套放有托盘，所述安装框一端纵向安装有第一配动台，且所述安装框另一端纵向安装有第二配动台，所述安装框底部中间设置有柜箱，且所述托盘下方设置有辅动座，且所述辅动座贯穿架放台；

所述安装框上两端分别设置有与所述第一配动台和第二配动台相匹配的装台槽，且所述安装框中部等高度设置若干个与架放台相匹配的置放槽，所述装台槽一侧纵向设置有套架，且所述套架两端均纵向设置有纵接杆一，所述纵接杆一两端均垂直设置有横接杆一，且所述套架一侧安装有L形的侧隔架，若干个所述置放槽两端均设置有横接杆二，且所述横接杆二两端均纵向垂直设置有纵接杆二，若干个所述置放槽两侧均水平设置有托框，所述托框上方均套设有两个滑接座；

其中，所述托框顶部水平设置有套板，且所述套板下方两端均设置有滑槽，所述滑接座为倒N形结构，且所述滑接座底部设置有底板，所述底板底部两端均设置有L形的滑托，且所述滑接座上方侧壁垂直设置有上连接板，且所述上连接板内等间距安装有连接螺栓；

所述架放台两端均设置有侧台板，且所述侧台板内侧套设有链条，所述链条一侧下方设置有盘滑斗，且两个所述侧台板之间两端均垂直设置有第一传动轴，所述架放台一端下方设置有第一电机；

其中，所述链条内部等间距嵌设有若干个圆柱形的转柱；