[发明专利]一种机械加工自动上料装置

摘要

本发明涉及一种上料装置，更具体的说是一种机械加工自动上料装置,包括整机支架、动力机构、运输机构、闭合机构和上料机构，可以通过动力机构上设置的缺齿齿轮、运输齿轮、闭合齿轮和上料齿轮之间的传动实现动力机构上的间歇运动，实现对要加工零件的间歇运输，将要运输加工的材料间歇运输到使用地点，满足间歇分类或者间歇加工的需求；缺齿齿轮带动运输齿轮进行转动时，运输齿轮带动运输机构进行运动和工作，缺齿齿轮带动上料齿轮进行转动时，上料齿轮带动上料机构进行运动和工作将运输机构运输来的材料进行升降运动，缺齿齿轮带动闭合齿轮进行转动时，闭合齿轮带动闭合机构进行运动和工作将要加工的材料间歇性的放置在运输机构上。

主权项

1.一种机械加工自动上料装置，包括整机支架(1)、动力机构(2)、运输机构(3)和上料机构(5)，其特征在于：所述整机支架(1)包括支撑板Ⅰ(1‑1)、支撑脚(1‑2)、连接板(1‑3)、带座轴承(1‑4)、支撑板Ⅱ(1‑5)、支撑板Ⅳ(1‑7)、支撑框(1‑8)、滑动支撑板(1‑9)、滑动腰孔(1‑10)和装料箱(1‑11)，支撑板Ⅰ(1‑1)设置有两个，两个支撑板Ⅰ(1‑1)的两端均固定连接有支撑脚(1‑2)，两侧的两个支撑脚(1‑2)之间均固定连接有连接板(1‑3)，两个支撑板Ⅰ(1‑1)上端的两侧均固定连接有带座轴承(1‑4)，两个支撑板Ⅰ(1‑1)上端的一侧均固定连接有支撑板Ⅱ(1‑5)，两个支撑板Ⅱ(1‑5)的上端之间固定连接有装料箱(1‑11)，两个支撑板Ⅰ(1‑1)上端的另一侧均固定连接有支撑板Ⅳ(1‑7)，两个支撑板Ⅳ(1‑7)的上端之间固定连接有支撑框(1‑8)，支撑框(1‑8)的两端均固定连接有滑动支撑板(1‑9)，两个滑动支撑板(1‑9)上均设置有滑动腰孔(1‑10)；所述动力机构(2)包括电机(2‑1)、缺齿齿轮(2‑2)、运输轴Ⅰ(2‑3)、运输带轮Ⅰ(2‑4)、运输齿轮(2‑5)、上料轴Ⅰ(2‑9)、上料带轮Ⅰ(2‑10)和上料齿轮(2‑11)，电机(2‑1)固定连接在一侧的连接板(1‑3)上，电机(2‑1)的输出轴转动连接在另一侧的连接板(1‑3)上，缺齿齿轮(2‑2)固定连接在电机(2‑1)的输出轴上，运输轴Ⅰ(2‑3)的两端分别转动连接在两个连接板(1‑3)上，运输带轮Ⅰ(2‑4)固定连接在运输轴Ⅰ(2‑3)的一端，运输齿轮(2‑5)固定连接在运输轴Ⅰ(2‑3)的中端，上料轴Ⅰ(2‑9)的两端分别转动连接在两个连接板(1‑3)上，上料带轮Ⅰ(2‑10)固定连接在上料轴Ⅰ(2‑9)的一端，上料齿轮(2‑11)固定连接在上料轴Ⅰ(2‑9)的中端，运输齿轮(2‑5)和上料齿轮(2‑11)均与缺齿齿轮(2‑2)啮合传动；所述运输机构(3)包括运输轴Ⅱ(3‑1)、运输主动轮(3‑2)、运输带轮Ⅱ(3‑3)、运输轴Ⅲ(3‑4)、运输从动轮(3‑5)和运输带(3‑6)，运输轴Ⅱ(3‑1)的两端分别转动连接在一侧的两个带座轴承(1‑4)上，运输轴Ⅲ(3‑4)的两端分别转动连接在另一侧的两个带座轴承(1‑4)上，运输轴Ⅱ(3‑1)上固定连接有运输主动轮(3‑2)，运输轴Ⅱ(3‑1)的一端固定连接有运输带轮Ⅱ(3‑3)，运输带轮Ⅱ(3‑3)和运输带轮Ⅰ(2‑4)通过带传动连接，运输轴Ⅲ(3‑4)上固定连接有运输从动轮(3‑5)，运输从动轮(3‑5)和运输主动轮(3‑2)通过运输带(3‑6)传动连接；所述上料机构(5)包括上料轴Ⅱ(5‑1)、上料带轮Ⅱ(5‑2)、上料曲柄(5‑3)、上料板(5‑4)、上料限位柱(5‑5)和上料连杆(5‑6)，上料轴Ⅱ(5‑1)转动连接在一侧的连接板(1‑3)上，上料轴Ⅱ(5‑1)的两端分别固定连接有上料带轮Ⅱ(5‑2)和上料曲柄(5‑3)，上料带轮Ⅱ(5‑2)和上料带轮Ⅰ(2‑10)通过带传动连接，上料板(5‑4)上侧的两侧均固定连接有上料限位柱(5‑5)，两个上料限位柱(5‑5)分别滑动连接在两个滑动腰孔(1‑10)内，上料连杆(5‑6)的上端铰接在上料板(5‑4)上，上料连杆(5‑6)的下端铰接在上料曲柄(5‑3)的偏心位置。