[发明专利]一种机械加工自动上料装置

权利要求书

1.一种机械加工自动上料装置，包括整机支架(1)、动力机构(2)、运输机构(3)和上料机构(5)，其特征在于：所述整机支架(1)包括支撑板Ⅰ(1-1)、支撑脚(1-2)、连接板(1-3)、带座轴承(1-4)、支撑板Ⅱ(1-5)、支撑板Ⅳ(1-7)、支撑框(1-8)、滑动支撑板(1-9)、滑动腰孔(1-10)和装料箱(1-11)，支撑板Ⅰ(1-1)设置有两个，两个支撑板Ⅰ(1-1)的两端均固定连接有支撑脚(1-2)，两侧的两个支撑脚(1-2)之间均固定连接有连接板(1-3)，两个支撑板Ⅰ(1-1)上端的两侧均固定连接有带座轴承(1-4)，两个支撑板Ⅰ(1-1)上端的一侧均固定连接有支撑板Ⅱ(1-5)，两个支撑板Ⅱ(1-5)的上端之间固定连接有装料箱(1-11)，两个支撑板Ⅰ(1-1)上端的另一侧均固定连接有支撑板Ⅳ(1-7)，两个支撑板Ⅳ(1-7)的上端之间固定连接有支撑框(1-8)，支撑框(1-8)的两端均固定连接有滑动支撑板(1-9)，两个滑动支撑板(1-9)上均设置有滑动腰孔(1-10)；

所述动力机构(2)包括电机(2-1)、缺齿齿轮(2-2)、运输轴Ⅰ(2-3)、运输带轮Ⅰ(2-4)、运输齿轮(2-5)、上料轴Ⅰ(2-9)、上料带轮Ⅰ(2-10)和上料齿轮(2-11)，电机(2-1)固定连接在一侧的连接板(1-3)上，电机(2-1)的输出轴转动连接在另一侧的连接板(1-3)上，缺齿齿轮(2-2)固定连接在电机(2-1)的输出轴上，运输轴Ⅰ(2-3)的两端分别转动连接在两个连接板(1-3)上，运输带轮Ⅰ(2-4)固定连接在运输轴Ⅰ(2-3)的一端，运输齿轮(2-5)固定连接在运输轴Ⅰ(2-3)的中端，上料轴Ⅰ(2-9)的两端分别转动连接在两个连接板(1-3)上，上料带轮Ⅰ(2-10)固定连接在上料轴Ⅰ(2-9)的一端，上料齿轮(2-11)固定连接在上料轴Ⅰ(2-9)的中端，运输齿轮(2-5)和上料齿轮(2-11)均与缺齿齿轮(2-2)啮合传动；

所述运输机构(3)包括运输轴Ⅱ(3-1)、运输主动轮(3-2)、运输带轮Ⅱ(3-3)、运输轴Ⅲ(3-4)、运输从动轮(3-5)和运输带(3-6)，运输轴Ⅱ(3-1)的两端分别转动连接在一侧的两个带座轴承(1-4)上，运输轴Ⅲ(3-4)的两端分别转动连接在另一侧的两个带座轴承(1-4)上，运输轴Ⅱ(3-1)上固定连接有运输主动轮(3-2)，运输轴Ⅱ(3-1)的一端固定连接有运输带轮Ⅱ(3-3)，运输带轮Ⅱ(3-3)和运输带轮Ⅰ(2-4)通过带传动连接，运输轴Ⅲ(3-4)上固定连接有运输从动轮(3-5)，运输从动轮(3-5)和运输主动轮(3-2)通过运输带(3-6)传动连接；

所述上料机构(5)包括上料轴Ⅱ(5-1)、上料带轮Ⅱ(5-2)、上料曲柄(5-3)、上料板(5-4)、上料限位柱(5-5)和上料连杆(5-6)，上料轴Ⅱ(5-1)转动连接在一侧的连接板(1-3)上，上料轴Ⅱ(5-1)的两端分别固定连接有上料带轮Ⅱ(5-2)和上料曲柄(5-3)，上料带轮Ⅱ(5-2)和上料带轮Ⅰ(2-10)通过带传动连接，上料板(5-4)上侧的两侧均固定连接有上料限位柱(5-5)，两个上料限位柱(5-5)分别滑动连接在两个滑动腰孔(1-10)内，上料连杆(5-6)的上端铰接在上料板(5-4)上，上料连杆(5-6)的下端铰接在上料曲柄(5-3)的偏心位置。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于：所述整机支架(1)还包括支撑板Ⅲ(1-6)、滑动柱(1-12)和闭合槽(1-13)，两个支撑板Ⅰ(1-1)的中端均固定连接有支撑板Ⅲ(1-6)，装料箱(1-11)一侧固定连接有两个滑动柱(1-12)，装料箱(1-11)下端的一侧设置有闭合槽(1-13)，闭合槽(1-13)和滑动柱(1-12)位于同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工自动上料装置，其特征在于：所述动力机构(2)还包括闭合轴Ⅰ(2-6)、闭合带轮Ⅰ(2-7)和闭合齿轮(2-8)，闭合轴Ⅰ(2-6)的两端分别转动连接在两个连接板(1-3)上，闭合带轮Ⅰ(2-7)固定连接在闭合轴Ⅰ(2-6)的一端，闭合齿轮(2-8)固定连接在闭合轴Ⅰ(2-6)的中端，闭合齿轮(2-8)和缺齿齿轮(2-2)啮合传动。