[发明专利]一种智能夹袋机械手在审
| 申请号： | 201811356311.6 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109436451A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 沈林夏 | 申请（专利权）人： | 合肥林夏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能夹袋机械手，包括固定板，所述固定板的内部两侧均开设有连接孔，所述固定板的底端一侧设置有工作箱，所述工作箱的内顶壁一侧固定安装有减震板，所述减震板的底端一侧固定安装有电机，所述电机的输出端一侧固定安装有第一齿轮，所述工作箱的内壁两侧均设置有轴承，所述轴承之间固定安装有转动杆，所述转动杆的外表面对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮，所述转动杆的外壁一侧设置有正螺纹，且转动杆的外壁另一侧设置有反螺纹，所述正螺纹的底端一侧设置有第一滑块。本发明所述的一种智能夹袋机械手，能够使得整体装置更加便捷的进行食品包装，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 转动杆 工作箱 固定板 齿轮 底端 夹袋机械手 减震板 正螺纹 外壁 智能 轴承 电机 食品包装 第一滑块 内壁两侧 整体装置 反螺纹 连接孔 内顶壁 输出端 夹袋 | ||
【主权项】：
1.一种智能夹袋机械手，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的内部两侧均开设有连接孔(2)，所述固定板(1)的底端一侧设置有工作箱(3)，所述工作箱(3)的内顶壁一侧固定安装有减震板(4)，所述减震板(4)的底端一侧固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出端一侧固定安装有第一齿轮(6)，所述工作箱(3)的内壁两侧均设置有轴承(7)，所述轴承(7)之间固定安装有转动杆(8)，所述转动杆(8)的外表面对应第一齿轮(6)的一侧固定安装有第二齿轮(9)，所述转动杆(8)的外壁一侧设置有正螺纹(10)，且转动杆(8)的外壁另一侧设置有反螺纹(11)，所述正螺纹(10)的底端一侧设置有第一滑块(12)，所述反螺纹(11)的底端一侧设置有第二滑块(13)，所述第一滑块(12)的外壁一侧设置有第一夹块(14)，所述第一滑块(12)的外壁靠近第一夹块(14)的一侧设置有第二夹块(15)，所述第二夹块(15)的外表面一侧设置有卡块(16)，所述第一夹块(14)对应卡块(16)的一侧开设有卡槽(17)，所述第一夹块(14)的外表面一侧设置有微型气压缸(18)，所述第一滑块(12)与第一夹块(14)之间设置有伸缩杆(19)，所述工作箱(3)的外表面一侧设置有控制器(20)。
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