[发明专利]一种智能夹袋机械手

说明书

本发明公开了一种智能夹袋机械手，包括固定板，所述固定板的内部两侧均开设有连接孔，所述固定板的底端一侧设置有工作箱，所述工作箱的内顶壁一侧固定安装有减震板，所述减震板的底端一侧固定安装有电机，所述电机的输出端一侧固定安装有第一齿轮，所述工作箱的内壁两侧均设置有轴承，所述轴承之间固定安装有转动杆，所述转动杆的外表面对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮，所述转动杆的外壁一侧设置有正螺纹，且转动杆的外壁另一侧设置有反螺纹，所述正螺纹的底端一侧设置有第一滑块。本发明所述的一种智能夹袋机械手，能够使得整体装置更加便捷的进行食品包装，带来更好的使用前景。

技术领域

本发明涉及食品包装领域，特别涉及一种智能夹袋机械手。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能。

现有的食品包装在使用时存在一定的弊端，当使用人员在食品包装袋包装食品时，多用于手工进行包装，包装时不能保证质量，也消耗人工，不能够满足大批量生产时的需求，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响，为此，我们提出一种智能夹袋机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能夹袋机械手，以解决上述背景技术中提出的多功能化与安全稳定的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能夹袋机械手，包括固定板，所述固定板的内部两侧均开设有连接孔，所述固定板的底端一侧设置有工作箱，所述工作箱的内顶壁一侧固定安装有减震板，所述减震板的底端一侧固定安装有电机，所述电机的输出端一侧固定安装有第一齿轮，所述工作箱的内壁两侧均设置有轴承，所述轴承之间固定安装有转动杆，所述转动杆的外表面对应第一齿轮的一侧固定安装有第二齿轮，所述转动杆的外壁一侧设置有正螺纹，且转动杆的外壁另一侧设置有反螺纹，所述正螺纹的底端一侧设置有第一滑块，所述反螺纹的底端一侧设置有第二滑块，所述第一滑块的外壁一侧设置有第一夹块，所述第一滑块的外壁靠近第一夹块的一侧设置有第二夹块，所述第二夹块的外表面一侧设置有卡块，所述第一夹块对应卡块的一侧开设有卡槽，所述第一夹块的外表面一侧设置有微型气压缸，所述第一滑块与第一夹块之间设置有伸缩杆，所述工作箱的外表面一侧设置有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的底端设置有连接杆，且固定板通过连接杆与工作箱固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作箱通过减震板与电机固定连接，且工作箱通过轴承与转动杆转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，且电机通过第一齿轮与第二齿轮传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述正螺纹与反螺纹的长度相同，且正螺纹与反螺纹的螺纹方向相反。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑块的顶端设置有第一螺纹槽，且第一螺纹槽与正螺纹相互啮合，且转动杆通过正螺纹与第一滑块螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二滑块的顶端设置有第二螺纹槽，且第二螺纹槽与反螺纹相互啮合，且转动杆通过反螺纹与第二滑块螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作箱的内部对应第一滑块与第二滑块的一侧开设有滑槽，且第一滑块与第二滑块的外直径均与滑槽的内直径大小相同。