[发明专利]一种隧道掘进机及其掘进方向随纠系统在审
| 申请号： | 201811354591.7 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109372533A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;刘绍宝;杨慧星;韩佳霖;李深远;刘学 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种隧道掘进机的掘进方向随纠系统，包括与隧道壁固定的后箱体、可移动地连接于后箱体前端的前箱体、设置于前箱体前端的刀盘、设置于前箱体内并用于驱动刀盘旋转的第一驱动组件、设置于后箱体内并用于驱动刀盘沿轴向伸缩的第二驱动组件，以及设置于前箱体上的棱镜、立设于隧道出口外并用于扫描隧道和棱镜的全站仪、与全站仪信号连接并用于根据其检测数据计算轴线偏差距离的计算机，和用于根据计算机的控制信号驱动前箱体在其横截面方向进行位移的调向机构。本发明能够在掘进过程中随时调整掘进方向，减小钻孔成孔轨迹的轴线偏差，提高钻孔精度。本发明还公开一种隧道掘进机，其有益效果如上所述。 | ||
| 搜索关键词： | 前箱体 隧道掘进机 后箱体 掘进 驱动组件 轴线偏差 棱镜 全站仪 控制信号驱动 调向机构 检测数据 掘进过程 可移动地 驱动刀盘 扫描隧道 信号连接 轴向伸缩 钻孔成孔 固定的 计算机 隧道壁 钻孔 刀盘 减小 盘旋 隧道 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种隧道掘进机的掘进方向随纠系统，其特征在于，包括与隧道壁固定的后箱体(1)、可移动地连接于所述后箱体(1)前端的前箱体(2)、设置于所述前箱体(2)前端的刀盘(3)、设置于所述前箱体(2)内并用于驱动所述刀盘(3)旋转的第一驱动组件(4)、设置于所述后箱体(1)内并用于驱动所述刀盘(3)沿轴向伸缩的第二驱动组件(5)，以及设置于所述前箱体(2)上的棱镜(6)、立设于隧道出口外并用于扫描隧道和所述棱镜(6)的全站仪(7)、与所述全站仪(7)信号连接并用于根据其检测数据计算轴线偏差距离的计算机(8)，和用于根据所述计算机(8)的控制信号驱动所述前箱体(2)在其横截面方向进行位移的调向机构。
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