[发明专利]一种隧道掘进机及其掘进方向随纠系统在审
| 申请号： | 201811354591.7 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN109372533A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;程永亮;刘绍宝;杨慧星;韩佳霖;李深远;刘学 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前箱体 隧道掘进机 后箱体 掘进 驱动组件 轴线偏差 棱镜 全站仪 控制信号驱动 调向机构 检测数据 掘进过程 可移动地 驱动刀盘 扫描隧道 信号连接 轴向伸缩 钻孔成孔 固定的 计算机 隧道壁 钻孔 刀盘 减小 盘旋 隧道 驱动 | ||
1.一种隧道掘进机的掘进方向随纠系统，其特征在于，包括与隧道壁固定的后箱体(1)、可移动地连接于所述后箱体(1)前端的前箱体(2)、设置于所述前箱体(2)前端的刀盘(3)、设置于所述前箱体(2)内并用于驱动所述刀盘(3)旋转的第一驱动组件(4)、设置于所述后箱体(1)内并用于驱动所述刀盘(3)沿轴向伸缩的第二驱动组件(5)，以及设置于所述前箱体(2)上的棱镜(6)、立设于隧道出口外并用于扫描隧道和所述棱镜(6)的全站仪(7)、与所述全站仪(7)信号连接并用于根据其检测数据计算轴线偏差距离的计算机(8)，和用于根据所述计算机(8)的控制信号驱动所述前箱体(2)在其横截面方向进行位移的调向机构。
2.根据权利要求1所述的掘进方向随纠系统，其特征在于，所述后箱体(1)上沿垂直方向立设有若干个用于抵接隧道顶壁的撑靴油缸(9)，且各所述撑靴油缸(9)的顶部表面均设置有用于撑紧洞壁的撑靴(10)。
3.根据权利要求2所述的掘进方向随纠系统，其特征在于，所述后箱体(1)内沿其周向内壁均匀设置有4～8个所述第二驱动组件(5)。
4.根据权利要求3所述的掘进方向随纠系统，其特征在于，各所述第二驱动组件(5)均为驱动缸，且其一端均转动连接在所述后箱体(1)的内壁上，其另一端均固定在所述前箱体(2)的内壁上。
5.根据权利要求4所述的掘进方向随纠系统，其特征在于，所述第一驱动组件(4)具体为旋转马达。
6.根据权利要求1-5任一项所述的掘进方向随纠系统，其特征在于，所述调向机构包括若干个分布于所述前箱体(2)的周向外壁上的调向伸缩缸(11)，各所述调向伸缩缸(11)的伸缩杆外端均伸出至与隧道壁抵接，且在所述计算机(8)的控制下调节各自的伸缩长度。
7.根据权利要求6所述的掘进方向随纠系统，其特征在于，所述前箱体(2)内同时设置有4个沿其周向均匀分布的所述调向伸缩缸(11)。
8.一种隧道掘进机，包括机身和设置于所述机身上的掘进方向随纠系统，其特征在于，所述掘进方向随纠系统具体为权利要求1-7任一项所述的掘进方向随纠系统。
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