[发明专利]一种扫地机器人在审
| 申请号： | 201811349724.1 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109460024A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;宫海涛;姜祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市杉川机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01B11/14;G01S17/48;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 逯恒 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扫地机器人，属于机器人自动测距技术领域。所述扫地机器人包括本体、旋转平台、高度检测装置和处理器；旋转平台与本体可转动连接，高度检测装置设置在旋转平台上，激光接收器包括沿直线排列的多个检测点，检测点接收激光发生器发射并被待测体发射回来的激光光束；处理器根据每个检测点接收到的激光光束的入射角度和能量计算出所述待测体的距离，将所述距离作为距离地面高度。扫地机器人通过一组简单的激光检测点实现复杂环境的距离检测，通过旋转平台上的高度检测装置获取多方向的高度，提高了检测精度和效率，降低了硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转平台 高度检测装置 扫地机器人 检测点 激光光束 处理器 测体 激光发生器 激光接收器 可转动连接 复杂环境 激光检测 距离检测 能量计算 人本发明 硬件成本 直线排列 自动测距 发射 多方向 入射角 扫地 机器人 检测 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：本体和旋转平台，所述旋转平台与所述本体可转动连接；高度检测装置，设置在所述旋转平台上，包括激光发生器和激光接收器，所述激光发生器用于向待测体发射激光光束，所述激光接收器包括沿直线排列的多个检测点，所述多个检测点用于接收被所述待测体反射回来的激光光束；处理器，设置在所述本体或所述旋转平台上，与所述高度检测装置通信连接，用于根据每个检测点接收到的激光光束的入射角度和能量计算出所述待测体的距离，将所述距离作为距离地面高度。
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