[发明专利]一种利用相向摩擦减阻力的二维压电马达及其控制方法有效
| 申请号: | 201811349309.6 | 申请日: | 2018-11-01 |
| 公开(公告)号: | CN109525142B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
| 发明(设计)人: | 张晶;王泽;陆轻铀 | 申请(专利权)人: | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;H02N2/06 |
| 代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
| 地址: | 230031 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种利用相向摩擦减阻力的二维压电马达,包括滑板、XY形变压电体和基座,所述XY形变压电体设置于基座与滑板之间,其一端与基座固定,另一端与滑板固定,其特征在于还包括X伸缩形变压电体和Y伸缩形变压电体,所述X伸缩形变压电体和Y伸缩形变压电体之间相互固定,形成X方向形变和Y方向形变独立可控结构,称为垂直形变结构,设置将所述X伸缩形变压电体形变的两端和Y伸缩形变压电体形变的两端与滑板同时相压的正压力。对于该马达,本发明同时提出了相应的控制方法。本发明具有结构简单、推力大、定位精度高、无电磁干扰、移动范围大等优点。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 利用 相向 摩擦 阻力 二维 压电 马达 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种利用相向摩擦减阻力的二维压电马达,包括滑板、XY形变压电体和基座,所述XY形变压电体设置于基座与滑板之间,其一端与基座固定,另一端与滑板固定,其特征在于还包括X伸缩形变压电体和Y伸缩形变压电体,所述X伸缩形变压电体和Y伸缩形变压电体之间相互固定,形成X方向形变和Y方向形变独立可控结构,称为垂直形变结构,设置将所述X伸缩形变压电体形变的两端和Y伸缩形变压电体形变的两端与滑板同时相压的正压力。
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