[发明专利]一种自动化热水器内胆拉伸生产线

摘要

本发明公开了一种自动化热水器内胆拉伸生产线，包括拆垛机构、拉伸机构、冲压机构、下料机构，所述拆垛机构包括拆垛平台、拆垛机械手、伺服对中台，所述伺服对中台内壁一端输料架的上方活动设置有自动定位仪，所述拉伸机构包括上料机械手、油压机、换模台车，所述换模台车顶部表面活动设置有牵引机，所述冲压机构包括切边机、自动打孔机、铆接机，所述下料机构包括往复机械手、下线机械手。本发明通过拆垛机械手和上料机械手快速完成上料操作，并在往复机械手精准控制下依次实现工件在切边机、自动打孔机、翻边机以及铆接机之间的快速传递移栽，加工全程采用机械手完成产品的夹取与转移，极大程度地保证了工件的加工精度，工作效率高。

主权项

1.一种自动化热水器内胆拉伸生产线，包括拆垛机构、拉伸机构、冲压机构、下料机构，其特征在于:所述拆垛机构包括拆垛平台(1)、拆垛机械手(2)、伺服对中台(3)，所述拆垛平台(1)一侧通过紧固件横向固定设置有导轨(4)，所述拆垛平台(1)里侧横向固定设置有输料架(5)，所述拆垛机械手(2)通过拆垛平台(1)顶部表面纵向设置的支撑架活动设置在输料架(5)的上方，所述伺服对中台(3)固定设置在输料架(5)远离拆垛平台(1)一端上方，所述伺服对中台(3)内壁一端输料架(5)的上方活动设置有自动定位仪(6)，所述拉伸机构包括上料机械手(7)、油压机(8)、换模台车(9)，所述上料机械手(7)通过连接基架活动设置在伺服对中台(3)内壁自动定位仪(6)一侧，所述油压机(8)通过机箱固定设置在伺服对中台(3)远离拆垛平台(1)一端输料架(5)的上方，所述换模台车(9)通过滑轨横向活动设置在油压机(8)一侧，所述换模台车(9)顶部表面纵向活动设置有牵引机(10)，所述冲压机构包括切边机(11)、自动打孔机(12)、铆接机(13)，所述切边机(11)横向固定设置在油压机(8)远离拆垛平台(1)一侧，所述自动打孔机(12)通过机架固定设置在切边机(11)一侧，所述铆接机(13)固定设置在自动打孔机(12)远离切边机(11)一侧，所述铆接机(13)与自动打孔机(12)之间固定设置有翻边机(14)，所述下料机构包括往复机械手(15)、下线机械手(16)，所述往复机械手(15)通过滑动件分别活动设置在铆接机(13)、自动打孔机(12)、切边机(11)以及油压机(8)之间，所述下线机械手(16)通过调节架活动设置在铆接机(13)一侧。