[发明专利]一种自动化热水器内胆拉伸生产线

说明书

本发明公开了一种自动化热水器内胆拉伸生产线，包括拆垛机构、拉伸机构、冲压机构、下料机构，所述拆垛机构包括拆垛平台、拆垛机械手、伺服对中台，所述伺服对中台内壁一端输料架的上方活动设置有自动定位仪，所述拉伸机构包括上料机械手、油压机、换模台车，所述换模台车顶部表面活动设置有牵引机，所述冲压机构包括切边机、自动打孔机、铆接机，所述下料机构包括往复机械手、下线机械手。本发明通过拆垛机械手和上料机械手快速完成上料操作，并在往复机械手精准控制下依次实现工件在切边机、自动打孔机、翻边机以及铆接机之间的快速传递移栽，加工全程采用机械手完成产品的夹取与转移，极大程度地保证了工件的加工精度，工作效率高。

技术领域

本发明涉及加工生产线技术领域，具体是一种自动化热水器内胆拉伸生产线。

背景技术

热水器就是指通过各种物理原理，在一定时间内使冷水温度升高变成热水的一种装置。按照原理不同可分为电热水器、燃气热水器、太阳能热水器、磁能热水器、空气能热水器，暖气热水器等。现有的热水器的内胆大多为左右封头加中间直筒的结构，在生产过程中形成三道焊缝且焊缝较长，影响使用性能的同时存在后期保温性能差的情况，且目前的冲压线生产操作时需要大量的人工控制，不仅劳动强度大，而且易使生产成本增加，实用性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化热水器内胆拉伸生产线，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化热水器内胆拉伸生产线，包括拆垛机构、拉伸机构、冲压机构、下料机构，所述拆垛机构包括拆垛平台、拆垛机械手、伺服对中台，所述拆垛平台一侧通过紧固件横向固定设置有导轨，所述拆垛平台里侧横向固定设置有输料架，所述拆垛机械手通过拆垛平台顶部表面纵向设置的支撑架活动设置在输料架的上方，所述伺服对中台固定设置在输料架远离拆垛平台一端上方，所述伺服对中台内壁一端输料架的上方活动设置有自动定位仪，所述拉伸机构包括上料机械手、油压机、换模台车，所述上料机械手通过连接基架活动设置在伺服对中台内壁自动定位仪一侧，所述油压机通过机箱固定设置在伺服对中台远离拆垛平台一端输料架的上方，所述换模台车通过滑轨横向活动设置在油压机一侧，所述换模台车顶部表面纵向活动设置有牵引机，所述冲压机构包括切边机、自动打孔机、铆接机，所述切边机横向固定设置在油压机远离拆垛平台一侧，所述自动打孔机通过机架固定设置在切边机一侧，所述铆接机固定设置在自动打孔机远离切边机一侧，所述铆接机与自动打孔机之间固定设置有翻边机，所述下料机构包括往复机械手、下线机械手，所述往复机械手通过滑动件分别活动设置在铆接机、自动打孔机、切边机以及油压机之间，所述下线机械手通过调节架活动设置在铆接机一侧。

优选的，所述拆垛平台为龙门吊式结构，所述拆垛平台通过底部滑轮式机架活动设置在导轨的表面。

优选的，所述换模台车的两侧分别固定设置有一组拆垛机构、一个上料机械手、两台油压机、一台切边机、一台自动打孔机和一个下线机械手，所述换模台车由内置伺服电机经控制系统独立控制。

优选的，所述油压机、切边机以及自动打孔机的一侧均固定设置有换模滚轮架，所述换模台车通过滑轨与换模滚轮架活动连接。

优选的，所述拆垛机构直至冲压机构设备的外侧固定设置有镂空金属隔离网，所述换模台车与油压机、切边机以及自动打孔机之间换模滚轮架的外侧分别活动设置有电控隔离门。

优选的，所述输料架为不锈钢滚轴式传送带，所述输料架由外置步进电机经控制箱独立控制。