[发明专利]一种机器人充电装置在审
| 申请号： | 201811348412.9 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109494832A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 鲁润 | 申请（专利权）人： | 安陆鲸鱼嘴电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02K35/04;H02J9/04;H02J7/32;H05K5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432600 湖北省孝感*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人充电装置，涉及机器人技术领域。该机器人充电装置，包括底板，所述底板的正表面分别设置有变压器、发电机构、安全电阻、蓄电池和控制器，所述变压器的左侧设置有输入电缆，所述控制器的右侧设置有输出电缆，所述发电机构包括限位板和定位板，所述限位板上镶嵌有限位轴承，所述定位板上镶嵌有换向器，所述限位轴承上贯穿设置有转动轴，所述转动轴的右端贯穿换向器并延伸至定位板的右侧。该机器人充电装置，通过发电机构的改良，以及变压器、安全电阻、蓄电池和控制器的配合使用，使得充电装置可以很好的在保证充电效率的前提下节约电能，降低成本的同时提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 充电装置 机器人 发电机构 控制器 定位板 变压器 底板 蓄电池 安全电阻 换向器 限位板 转动轴 镶嵌 机器人技术领域 充电效率 工作效率 输出电缆 输入电缆 限位轴承 正表面 贯穿 轴承 改良 节约 延伸 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人充电装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的正表面分别设置有变压器(2)、发电机构(3)、安全电阻(4)、蓄电池(5)和控制器(6)，所述变压器(2)的左侧设置有输入电缆(7)，所述控制器(6)的右侧设置有输出电缆(8)；所述发电机构(3)包括限位板(32)和定位板(38)，所述限位板(32)上镶嵌有限位轴承(33)，所述定位板(38)上镶嵌有换向器(37)，所述限位轴承(33)上贯穿设置有转动轴(34)，所述转动轴(34)的右端贯穿换向器(37)并延伸至定位板(38)的右侧，所述转动轴(34)的表面且位于定位板(38)和限位板(32)之间套设有线圈块(36)，所述定位板(38)和限位板(32)之间设置有金属板(35)，所述金属板(35)的一侧固定连接有与线圈块(36)配合设置的永磁体(31)，所述线圈块(36)的电路串联于换向器(37)的电路中；所述输入电缆(7)的输出端通过变压器(2)与安全电阻(4)的输入端电性连接，所述安全电阻(4)的输出端分别与蓄电池(5)和控制器(6)的输入端电性连接，所述发电机构(3)的输出端与控制器(6)的输入端电性连接，所述蓄电池(5)的输出端通过控制器(6)与输出电缆(8)的输入端电性连接。
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